Codsiyada Farsamada |Shirka Farsamaynta Isku-xidhka Dhammaadka Guud ee Robotic

Robots-ka warshadaha, agabka wax-ka-qabashada ayaa ah mid ka mid ah codsiyada ugu muhimsan ee hawl-qabadkooda.Sida nooc ka mid ah qalabka shaqada oo leh karti xoog leh, dhammaystirka guusha ee hawsha hawlgalka ee robot-ka warshadaha waxay si toos ah ugu xiran tahay habka isku dhejinta.Sidaa darteed, habka isku-xidhka ee dhamaadka robot-ka waa in loo qaabeeyaa si waafaqsan hawlaha dhabta ah ee hawlgalka iyo shuruudaha deegaanka shaqada.Tani waxay keenaysaa kala-duwanaanshaha qaababka qaab-dhismeedka ee habka isku-xidhka.

news531 (30)

Jaantuska 1 Xidhiidhka u dhexeeya canaasirta, astaamaha iyo cabbiraadaha dhamaadka saamaynta Inta badan hababka farsamada isku xidhka ayaa ah nooca cidida laba farood, kaas oo loo qaybin karo: nooca rotary iyo nooca tarjumaada iyadoo loo eegayo habka dhaqdhaqaaqa faraha;hababka kala duwan ee isku dhejinta ayaa loo qaybin karaa taageerada gudaha Sida laga soo xigtay sifooyinka qaabdhismeedka, waxaa loo qaybin karaa nooca pneumatic, nooca korantada, nooca hydraulic iyo habka isku dhafan ee isku dhafan.

Habka xiridda dhamaadka pneumatic

Ilaha hawada ee gudbinta pneumatic-ka ayaa aad ugu habboon in la helo, xawaaraha falku waa dhakhso, dhexdhexaadiyaha shaqadu waa wasakh la'aan, dheecaankuna wuu ka fiican yahay nidaamka hydraulic, luminta cadaadiska waa yar yahay, waxayna ku habboon tahay muddo dheer- ilaalinta fogaanta.Kuwa soo socda waa dhowr manipulators pneumatic:

1. Habka isku xirka lever-nooca isku xirka faraha qalabkan (sida faraha V-qaabeeya, faraha qalloocan) ayaa lagu dhejiyaa habka isku dhejinta by boolal, taas oo ku habboon in la beddelo, sidaas darteed waxay si weyn u ballaarin kartaa codsiga habka isku dhejinta.

news531 (31)

Jaantuska 2 Qaab dhismeedka habka isku xidhka isku xidhka rotary 2. Nooca ul toosan oo ah nooca labajibbaaran ee turjumaada habka isku xidhka Farta dhamaadka farta habkan wax lagu xajinayo ayaa inta badan lagu rakibaa ul toosan oo ku qalabaysan kursiga fadhiga ee dhamaadka farta.Marka la isticmaalo labada dalool ee dhululubada labajibbaaran, pistonku wuxuu si tartiib tartiib ah u dhaqaaqi doonaa bartamaha ilaa inta shaqada la isku dhejiyo.

news531 (32)

Jaantuska 3 Qaab dhismeedka qaab dhismeedka turjumaada laba-dhululubo ee tooska ah ee habka isku dhejintaKa dib marka gaasku galo daloolka dhexe ee dhululubada, waxay ku riixi doontaa labada pistons inay u guurto labada dhinac, taas oo kaxaynaysa usha isku xirka si ay u guurto, iyo farta la gooyay ayaa si adag u hagaajin doonta workpiece;haddii aanay hawadu soo galin daloolka dhexe, piston-ku waxa uu hoos iman doonaa hawsha dib-u-dejinta guga, shaqada go'an ayaa la sii dayn doonaa.

news531 (41)

Jaantus 4. Qaabka iskutallaabtu-nooca laba-dhululubo tarjumaadda habka isku xidhka alwaaxyada shaqada ee dhuuban ee leh godadka gudaha.Ka dib markii farsamada xajintu ay qabato shaqada, si loo hubiyo in si habsami leh loogu dhejin karo daloolka gudaha, badanaa 3 farood ayaa lagu rakibaa.

news531 (42)

Jaantuska 5 Jaantuska qaab dhismeedka qaabka kabaal-qaabaynta habka xajinta ee usha taageerada gudaha

news531 (33)

Jaantuska 6 Nidaamka sambabada ee bisinka bistoonka bistoolad-la'aanta ah Wareegtada kala-guurka ayaa lagu rakibay booska shucaaca ee piston dhululubada bisinka, iyo laba ulood oo ismoodsiis ah ayaa si siman ugu dheggan labada daraf ee slideriyaha.Haddii xoog dibadeed uu ku dhaqmo bistoonka, bisinku wuu dhaqaaqi doonaa Bidix iyo midig, markaasay riixaysaa slider si uu kor iyo hoos ugu dhaqaaqo.Marka nidaamka la isku xiro, barta xiniinyaha B waxay sameyn doontaa dhaqdhaqaaq wareeg ah oo ku wareegsan barta A, dhaqdhaqaaqa kor iyo hoos ee slideriyuhu wuxuu ku dari karaa heerka xorriyadda, iyo gariirinta barta C waxay beddeshaa ruxruxinta dhammaan dhululubada. xannibid.

news531 (34)

Jaantuska 7 Farsamaynta xoog-kordhinta ee uu wado dhululubada bistoonka aan ul lahayn

Marka waalka kantaroolka jihada ee hawada la cufan uu ku jiro shaqada bidix ee shaqada sida ku cad shaxanka, godka bidix ee dhululubada pneumatic, taas oo ah, godka ul la'aanta, wuxuu galaa hawada ciriiriga ah, piston wuxuu u dhaqaaqi doonaa midigta hoostiisa. ficilka cadaadiska hawada, si ay xagal cadaadis α ee usha hinge si tartiib ah hoos u dhaco.Yaryar, cadaadiska hawada waxaa lagu xoojiyay saamaynta xagasha, ka dibna xoogga waxaa loo gudbiyaa kabaalka habka xoogga xoogga ah ee joogtada ah, xoogga ayaa la kordhin doonaa mar kale, oo noqda xoogga F ee lagu dhejiyo shaqada shaqada.Marka waalka kantaroolka jihada uu ku jiro shaqada saxda ah ee booska saxda ah, godka usha ee godka saxda ah ee dhululubada pneumatic wuxuu galaa hawada ciriiriga ah, riixaya piston si uu u dhaqaaqo bidixda, iyo habka isku dhejinta ayaa sii daaya workpiece.

news531 (35)

Jaantuska 8. Manipulator pneumatic-ku-xidhka gudaha ah ee usha hinge-ga iyo farsamada 2 taxan ee kabaalka xoojinta

Laba hab oo nuugista hawada ku dhammaato habka isku xidhka

Habka xiridda dhamaadka nuugista hawada waxay isticmaashaa xoogga nuugista ee uu sameeyay cadaadiska taban ee koobka nuugista si uu u dhaqaajiyo shayga.Inta badan waxaa loo isticmaalaa in lagu soo qabto dhalooyinka, waraaqaha, birta iyo walxaha kale ee qaab weyn, dhumuc dhexdhexaad ah iyo qallafsanaan xun.Marka loo eego hababka abuurista cadaadiska taban, waxa loo qaybin karaa noocyadan soo socda: 1. Tuuji koobka nuugista hawada ku jirta koobka nuugista ayaa hoos u riixaysa, si cadaadis taban uu uga dhex abuurmo koobka nuugista, iyo nuugista xoog ayaa loo sameeyay in shayga la nuugo.Waxaa loo isticmaalaa in lagu soo qabto workpieces leh qaab yar, dhumucdiisuna waxay khafiif ah iyo khafiif ah.

news531 (43)

Jaantuska 9 Jaantuska qaab dhismeedka koobka nuugista tuujin 2. Qulqulka hawada ee koobka nuugista cadaadiska taban ayaa ka buufiya hawada cufan ee bamka hawada ka soo baxaya sanka, socodka hawada cufan waxay dhalin doontaa jet xawaare sare leh, taas oo qaadi doonta ka fogee hawada koobka nuugista, si koobka nuugista uu ugu jiro koobka nuugista.Cadaadis xun ayaa gudaha ka abuurma, nuugista ay samaysay cadaadiska taban waxay nuugi kartaa shaqada shaqada.

news531 (45)

Jaantuska 10 Jaantuska qaabdhismeed ee socodka hawada koobka nuugista cadaadiska taban

3. Koobka nuugista qiiqa matoorka wuxuu isticmaalaa koontaroolka korantada korantada si uu ugu xidho bamka faakuumka koobka nuugida.Marka hawada la shubo, hawada ku jirta godka koobka nuugista ayaa laga daadgureeyaa, samaynta cadaadis taban oo nuugaya shayga.Taa beddelkeeda, marka waalka kantaroolku ku xidho koobka nuugista jawiga, koobka nuugista ayaa luminaya nuugista oo sii daaya qaybta shaqada.

news531 (2)

Jaantuska 11 Jaantuska qaab dhismeedka koobka nuugista qiiqa matoorka

Saddexda hab isku xidhka dhamaadka haydarooliga

1. Habka xajinta ee caadiga ah: Qalabka qodista waxaa lagu hagaajiyaa xoogga adag ee ka hor inta aan la adkeynin guga waxaana lagu sii daayaa si biyo ah.Marka habka wax lagu dhejiyo aanu qabanin hawsha qabsashada, waxay ku jirtaa xaaladda xiritaanka qalabka qodista.Qaab-dhismeedkeeda aasaasiga ah waa in koox ka mid ah ilo hore loo riixay ay ku dhaqmaan habka xoogga kordhinaya sida ramabka ama kabaalka, si kursigu simbiriirix leh u socdo, u kaxeeyo silbashada si uu u dhaqaaqo radially, oo uu xiro qalabka wax lagu qodayo;Saliida cadaadiska sare waxay gashaa kursiga silbaanka iyo Dhululubada Haydarooliga ka samaysan ee daasadku waxay sii cadaadisaa guga, taasoo keenaysa kursiga silbaanka iyo silbashada inay u dhaqaaqdo jihada ka soo horjeeda, sii daynta qalabka qodista.2. Sida caadiga ah habka isku xidhka furan: Inta badan waxa ay qabataa sii daynta guga iyo xajinta biyo-xidheenka, waxayna ku jirtaa xaalad la sii daayay marka hawsha qabsashada aan la qaban.Habka isku dhejinta wuxuu ku tiirsan yahay qulqulka hydraulic cylinder si uu u dhaliyo xoogga xajinta, hoos u dhigista cadaadiska saliidda wuxuu u horseedi doonaa hoos u dhigista xoogga.Caadi ahaan, qufulka hydraulic oo leh waxqabad lagu kalsoonaan karo ayaa lagu rakibay wareegga saliidda si loo ilaaliyo cadaadiska saliidda.3. Habka isku dhejinta Haydarooliga: Dabcinta iyo isku dhejinta labadaba waxaa lagu xaqiiqsadaa cadaadiska hydraulic.Haddii godka saliidda ee dhululubada haydarooliga ee labada dhinac ay ku xiran yihiin saliid cadaadis sare leh, silbashooyinka ayaa ku soo dhowaan doona xarunta dhaqdhaqaaqa bistoonka, isku dhejinta qalabka wax lagu qodayo, oo beddelaan godka saliidda cadaadiska sare, dhejisyadu waa meel ka fog xarunta, iyo qalabkii qodida waa la sii daayay.

4. Habka isku-xidhka Haydarooliga ee isku-dhafan: Qalabkani waxa uu leeyahay dhululubo haydarooliga ugu weyn ah iyo cilinder hydraulic ah oo caawisa, iyo qaybo ka mid ah il-biyoodyada diskooga waxa ay ku xidhan yihiin dhinaca dhululubada kaaliyaha ah.Marka saliidda cadaadiska sare ay gasho dhululubada ugu weyn, waxay riixdaa xayndaabka weyn ee dhululubada inuu dhaqaaqo, oo uu dhaafo tiirka sare.Xoogaa waxa loo gudbiyaa kursiga silbaanka ee dhinaca kaaliyaha hydraulic cylindere, isha saxanka waa la sii cufan, kursiga silbadu wuu dhaqaaqaa;Isla mar ahaantaana, kursiga silbashada ee dhinaca dhululubada ugu weyn wuxuu u dhaqaaqaa hoos waxqabadka xoogga guga, sii daaya qalabka qodista.

Afar magnetic end clamping method

Waxa loo qaybiyaa koobabka nuugida korantada iyo koobabka nuugista joogtada ah.

Xidhiidhka korantada waa in la soo jiito oo la sii daayo walxaha ferromagnetic iyadoo la shidinayo oo damiyo hadda ku jira gariiradda, soo saarista iyo baabi'inta xoogga birlabeedka.Koobka nuugista magnetka joogtada ah wuxuu isticmaalaa xoogga birta birta ee joogtada ah si uu u soo jiito walxaha ferromagnetic.Waxay beddeshaa wareegga xariiqda magnetic ee koobka nuugista iyadoo dhaqaajinaysa shayga go'doominta magnetic, si loo gaaro ujeedada soo jiidashada iyo sii deynta walxaha.Laakiin sidoo kale waa nuugista, iyo xoogga nuugista nuugista joogtada ahi maaha mid weyn sida kan nuugista korantada.


Waqtiga boostada: Meey-31-2022