Sida saxda ah ee loo doorto xajinta korontada (servo gripper)

Qalabka korantada ee Servo waa nooc ka mid ah qalabka wax lagu dhejiyo oo ku saleysan tikniyoolajiyadda wadista servo, kaas oo si weyn loogu isticmaali karo mashiinnada, isu imaatinka, khadka tooska ah iyo meelaha kale si loo xaqiijiyo meelaynta, qabashada, gudbinta iyo sii deynta walxaha.Marka la dooranayo xajinta korantada ee servo, arrimo badan ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo, oo ay ku jiraan awoodda culeyska, shuruudaha xawaaraha, shuruudaha saxda ah, xuduudaha korantada, farsamada farsamada iyo nidaamka isgaarsiinta, iwm.

si sax ah1. Awoodda culeyska

Awoodda culeyska ee xajinta korantada ee servo waa mid ka mid ah qodobbada muhiimka ah ee xulashada, oo badanaa lagu muujiyo miisaanka culeyska la qiimeeyay.Markaad dooranayso qalabka korantada ee servo, waa lagama maarmaan in la tixgeliyo miisaanka iyo xajmiga shayga lagu dhejiyo muuqaalka codsiga, iyo sidoo kale xasiloonida iyo qaabka shayga.Haddii miisaanka shayga lagu dhejiyo uu yahay mid culus, waxaad u baahan tahay inaad doorato qalabka korontada ku shaqeeya ee servo oo leh miisaan sare.Isla mar ahaantaana, qaabka iyo qaab-dhismeedka xajiyaha ayaa sidoo kale saameyn doona awoodda culeyska.Qaabab kala duwan oo xajmi ah ayaa qaadi kara qaabab iyo cabbirro xajin oo kala duwan si loo daboolo baahiyaha kala duwan ee codsiga.

2. Shuruudaha xawaaraha

Xawaaraha xajinta korantada ee servo waxa loola jeedaa furitaanka iyo xidhitaanka xawaaraha xajinta, kaas oo inta badan lagu muujiyo xawaaraha furitaanka iyo xawaaraha xidhitaanka.Markaad dooranayso xajinta korantada ee servo, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto qalab koronto oo ku habboon servo iyadoo loo eegayo shuruudaha xawaaraha ee muuqaalka codsiga.Tusaale ahaan, marka la adeegsanayo khadka wax soo saarka xawaaraha sare ee shirarka, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto qalabka korantada ee servo oo leh furitaanka degdega ah iyo xiritaanka xawaaraha iyo xawaaraha jawaabta degdega ah si loo daboolo shuruudaha hawlgalka xawaaraha sare ee khadka wax soo saarka.

3. Shuruudaha saxda ah

Saxnaanta xajinta korantada ee servo waxa ay tilmaamaysaa saxnaanta meelaynta oo ku celi saxnaanta meelaynta xajinta.Markaad dooranayso xajinta korantada ee servo, waxaad u baahan tahay inaad tixgeliso shuruudaha saxda ah ee muuqaalka codsiga, sida mashiinada, isu imaatinka saxda ah iyo meelaha kale ee u baahan xajiyeyaasha korantada ee saxda ah.Haddii saxnaanta booska shayga la isku dhejiyay loo baahan yahay inuu sarreeyo, waxaad u baahan tahay inaad doorato qalabka korantada ee servo oo leh saxnaanta meelaynta sare;Haddii aad u baahan tahay inaad samayso isku dhejis badan oo aad ku dhejiso shayga, waxaad u baahan tahay inaad doorato qalabka korantada ee servo oo leh qalab sax ah oo meelaynta sare ah.

4. Xuduudaha korantada

Xakamaynta korantada ee qalabka korantada ee servo waxaa ka mid ah korantada la qiimeeyay, hadda la qiimeeyay, awooda, qulqulka, iwm.Tusaale ahaan, culeysyada waaweyn, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto xajinta korantada ee servo oo leh heer sare oo la qiimeeyay iyo awood si loo hubiyo xasilloonideeda.

5. Interface makaanik

Qalabka farsamada ee qalabka korontada ee servo wuxuu loola jeedaa habka iyo nooca isdhexgalka ee isku xirka qalabka farsamada.Markaad dooranayso xajinta korantada ee servo, waxaa lagama maarmaan ah in la tixgeliyo sida ugu wanaagsan ee isdhexgalka farsamada uu u dhigmo qalabka ku jira muuqaalka codsiga.Noocyada isdhexgalka farsamada ee caadiga ah waxaa ka mid ah dhexroorka daanka, dhererka daanka, dunta dhejinta, iwm. Waxaa lagama maarmaan ah in la doorto xajinta korantada ee servo taas oo u dhiganta interface-ka qalabka si loo hubiyo hawlgalkeeda caadiga ah.

6. Hab maamuuska isgaarsiinta

Nidaamka isgaadhsiinta ee xajinta korantada ee servo wuxuu loola jeedaa nooca borotokoolka isgaarsiinta nidaamka xakamaynta, sida Modbus, CANopen, EtherCAT, iwm. xakamayn.Nidaam ku jira xaalad codsi.Haddii nidaamka xakamaynta uu qaato nidaam isgaarsiineed oo gaar ah, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto servo gripper kaas oo taageera nidaamka isgaarsiinta si loo hubiyo xiriirkiisa caadiga ah ee nidaamka xakamaynta.

7. Qodobo kale

Marka laga soo tago qodobada kor ku xusan, arrimo kale ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo marka la dooranayo xajinta korontada ee servo, sida kalsoonida, kharashka dayactirka, la qabsiga deegaanka, iwm. Kalsoonida waxaa loola jeedaa nolosha iyo xasilloonida xajinta korontada dooro calaamad iyo nooc lagu xaqiijiyay isticmaalka muddada dheer.Qiimaha dayactirka waxaa loola jeedaa dayactirka iyo kharashka beddelka ee qalabka korontada ee servo, waxaana lagama maarmaan ah in la doorto nooc si sahlan loo ilaalin karo.La qabsiga deegaanka waxaa loola jeedaa deegaanka shaqada iyo dulqaadka xajinta korontada ee servo.Xaaladda codsiga, waa lagama maarmaan in la doorto qaab ku habboon jawiga shaqada.
Si loo soo koobo, xulashada xajinta korantada ee servo waxay u baahan tahay inay tixgeliso arrimo badan, oo ay ku jiraan awoodda culeyska, shuruudaha xawaaraha, shuruudaha saxda ah, xuduudaha korantada, isdhexgalka farsamada iyo nidaamka isgaarsiinta, iwm., iyada oo loo marayo doorasho macquul ah si loo daboolo qabashada iyo meelaynta goobta codsiga. Shuruudaha waa la buuxin karaa, tayada wax soo saarka iyo tayada badeecada waa la hagaajin karaa.

Xajiyaha koronto yar, kharash-ool ah, boqol yuan!Beddelka wanaagsan ee hawo-qaadayaasha!

Waxaa la soo wariyay in sanadihii ugu dambeeyay, tignoolajiyada xajinta korantada ay si degdeg ah u horumarisay iyadoo leh sifooyinka isticmaalka habboon, xoogga la xakameyn karo iyo dabacsanaanta sare, iyo codsigeeda warshadaha ayaa noqday mid aad u ballaaran, laakiin wali ma beddeli karto booska ugu sarreeya ee pneumatic. clamps ee warshadaha.warshadaha otomaatiga.Qodobka ugu muhiimsan waa qiimaha sarreeya ee qalabka korontada ku shaqeeya, taas oo caqabad ku ah habka tamarta-gaaska.

Si kor loogu qaado kor u qaadida manipulators koronto ee warshadaha otomaatiga ah, iyada oo ujeedadu tahay "soo saarida soosaarayaasha otomatiga ugu tartanka badan warshadaha", shirkadeena waxay soo saartay taxanaha EPG-M ee manipulators koronto yar yar, kaas oo dammaanad qaadaya alaabada sida had iyo jeer.Raadinta tayada sare, shaki la'aan waa war weyn oo loogu talagalay warshadaha otomaatiga ah si loo gaaro waxqabadka qiimaha ugu dambeeya oo loo yareeyo qiimaha alaabta ilaa heerka 100 yuan.

Gaar ahaan, dhererka EPG-M taxane koronto yar oo isbarbar socda waa 72mm oo keliya, dhererkuna waa 38mm oo keliya, ballacuna waa 23.5mm oo keliya.6mm, xoogga xajinta ee lagu qiimeeyay hal dhinac ayaa si xor ah loogu beddeli karaa inta u dhaxaysa 6N iyo 15N, taas oo si wax ku ool ah u buuxinaysa shuruudaha saxda ah, xasilloonida sare iyo waxqabadka qiimaha sare ee qaybaha yaryar iyo iftiinka qalabka otomaatiga.

si sax ah2

Naqshadeynta warshadaha, si loo gaaro naqshad yar oo jirka ah, naqshadeynta isku dhafan ee wadista saxda ah ee saxda ah iyo xakamaynta ayaa ka muuqata badeecada EPG-M si cad.Alaabtu waxay qabataa matoorka servo iyo is-horumariyay wadista iyo nidaamka xakamaynta, iyo xadiidka hagaha kubbada laba safka ah, kaas oo si wayn u wanaajinaya saxnaanta iyo nolosha fara qabashada.Nolosha adeegga qiimaynta ee dhamaystiran waxay gaadhi kartaa in ka badan 20 milyan jeer, badeecadani waxay dhaaftay tiro heerar adag ah.Tijaabada shaqada iyo tijaabada nolosha si loo hubiyo tayada badeecada deggan.

Sida badeecada 100-yuan ee ugu horreysa, taxanaha EPG-M waa mid aad u qiimo badan.Marka lagu daro faa'iidooyinka khafiifinta iyo saxnaanta, taxanaha EPG-M wuxuu leeyahay shan astaamood oo caan ah:

1 heer sare ah oo isku dhafan

Xakamaynta wadista alaabta waxay ku dhexjirtaa alaabta, looma baahna xakameyn dibadeed;

2 xoog xajin lagu hagaajin karo

Xoogaga isku dhejinta waxaa lagu hagaajin karaa 6N iyo 15N noocyada kala duwan ee alaabta si looga fogaado waxyeellada alaabta;

3 fududahay in la rakibo

Godadka dhejinta waxaa lagu hayaa dhinacyo badan si loogu rakibo bilaashka meelaha bannaan;

4 Xaalado badan oo codsi ah

La qabsan kara qalabka is haysta, si fudud u qabsanaya oo u qabsanaya noocyada kala duwan ee xariifnimada fudud ama tuubooyinka reagent;

5. Isgaarsiin kooban

Taageerada gudbinta calaamadaha I/O iyo xakamaynta, waxayna si dhakhso ah uga jawaabi kartaa tilmaamaha iyada oo loo marayo gelinta iyo calaamadaha soo-saarka.

Marka la eego xaqiijinta kama dambaysta ah, alaabooyinka taxanaha EPG-M waxaa si ballaaran loogu isticmaali karaa IVD, 3C, semiconductor, tamarta cusub, qurxinta iyo warshadaha kale, si wax ku ool ah uga caawinaya warshadaha inay yareeyaan kharashyada ayna kordhiyaan hufnaanta.Tusaale ahaan, biochemical, difaaca, borotiinka iyo khadadka kale ee iswada ee iswada ee warshadaha IVD, alaabooyinka taxanaha EPG-M waxaa loo isticmaali karaa qaabab badan oo isku mid ah iyo isticmaalka isku midka ah ee qalabka khadka shirarka ee badan, si wax ku ool ah u yareeya dhibka naqshadeynta guud. iyo soo-saarka khadka isku-xidhka, oo si weyn u dhimaya kharashka hawlgalka iyo dayactirka.

Sidee Korontada Servo Grippers u kobcisaa wax soo saarka!

Qalabka korantada ee Servo waa nooc cusub oo mashiinada warshadaha iyo qalabka, kaas oo si weyn loogu isticmaalo wax soo saarka warshadaha.Xakamaynta korantada ee Servo waxay gaari kartaa kontorool sax ah iyo hawlgal hufan, taas oo si weyn u wanaajin karta waxtarka iyo tayada wax soo saarka.Maqaalkani waxa uu sharxayaa sida xajinta korantada ee servo u shaqeyso, codsiyadiisa iyo faa'iidooyinka, oo ka hadlaya sida ay u hagaajin karto wax soo saarka.

1. Mabda'a shaqada ee xajinta korantada ee servo

Servo Electric Grippers waa qalab makaanik ah oo ay wadaan matoor koronto si ay u qabtaan, u qabtaan, ama u qabtaan walxaha.Mabda'a shaqadeeda ayaa ah in iyada oo loo marayo wareegga matoorka, uu ku wado qalabka iyo raafka gudbinta, taas oo xakameynaysa xoogga isku-duubka ee daanka.Xajiyeyaasha korantada ee Servo guud ahaan waxay qaataan nidaamka xakamaynta jawaab celinta xidhitaannada, kaas oo si joogto ah ula socda xoogga xajinta iyo booska xajinta iyada oo loo marayo dareemayaasha, oo isbarbar dhigaya qiimaha dhabta ah ee qiimaha loo dejiyay, si si sax ah loo xakameeyo xoogga xajinta iyo booska xajinta.

Marka labaad, goobta codsiga ee xajinta korantada ee servo

Xajiyeyaasha korantada ee Servo ayaa si weyn loogu isticmaalaa goobo badan oo wax soo saarka warshadaha, gaar ahaan khadadka wax soo saarka otomaatiga ah iyo hawlgallada robots.Kuwa soo socda ayaa ah meelaha ugu muhiimsan ee laga codsado qalabka korantada ee servo:

Khadka wax-soo-saarka otomaatiga ah: Xajiyeyaasha korantada ee Servo waxaa lagu dabaqi karaa khadadka wax-soo-saarka tooska ah sida rarista tooska ah iyo dejinta aaladaha mashiinka, khadadka isku-dhafka tooska ah, iyo khadadka alxanka tooska ah.Khadadkan wax-soo-saarka otomaatiga ah, qalabka korantada ee servo waxay gaari karaan isku-duubid hufan iyo hagaajinta walxaha, waxayna si toos ah u hagaajin karaan xoogga isku-duubka iyo booska isku-duubka iyadoo loo eegayo qaybo shaqo oo kala duwan, taas oo kor u qaadeysa tayada wax soo saarka iyo tayada.

Farsamaynta Robotka: Xajiyeyaasha servo-korontada waxaa lagu dhejin karaa dhamaadka cududda robotka si ay u qabtaan, u dhaqaaqaan iyo u dhigaan walxaha.Hawlgalka robot-ka, xajinta korantada ee servo waxay leedahay faa'iidooyinka saxda ah ee saxda ah, kalsoonida sare, iyo xawaaraha degdega ah, taas oo si weyn u hagaajin karta waxtarka hawlgalka iyo dabacsanaanta robotka.

Kaydinta iyo saadka: Xajiyeyaasha korontada ee Servo waxaa loo isticmaali karaa bakhaarrada iyo nidaamyada saadka si loo xaqiijiyo qabsashada iyo maaraynta alaabta.Nidaamka kaydinta iyo saadka, xajiyeyaasha korantada ee servo waxay si toos ah u dhamaystiri karaan rarista, dejinta iyo rarida alaabta, hagaajinta waxtarka saadka iyo badbaadada.

3. Faa'iidooyinka xajinta korantada ee servo

Xajiyeyaasha korantada ee Servo waxay bixiyaan faa'iidooyin badan, kuwaas oo qaarkood ay hoos ku taxan yihiin:

Saxnaanta sare: Xajmiga korantada ee servo wuxuu qaataa nidaamka xakamaynta jawaab celinta-loop-ka-xiran, kaas oo si sax ah u xakameyn kara xoogga isku-duubka iyo booska isku dhejinta, wuxuuna gaari karaa saameyn sax ah oo sax ah.Tani waxay aad muhiim ugu tahay qaar ka mid ah hawlaha wax soo saarka warshadaha kuwaas oo u baahan saxnaanta sare.

Kalsoonida sare: Xakamaynta korantada ee servo waxaa wata mashiinka aan hawada lahayn, taas oo yaraynaysa suurtogalnimada fashilka waxayna hagaajinaysaa kalsoonida iyo xasiloonida qalabka.Intaa waxaa dheer, xajinta korantada ee servo waxay sidoo kale ogaan kartaa xoogga xajinta iyo booska iyada oo loo marayo dareenka la dhisay, taas oo hagaajinaysa xasilloonida iyo saxnaanta xajinta.

Waxtarka sare leh: Xakamaynta korantada ee servo waxay si toos ah u dhamaystiri kartaa hawlaha qaadista iyo hagaajinta walxaha, taas oo aan hagaajin karin waxtarka wax soo saarka, laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa khasaarooyinka hawlgalka gacanta.Intaa waxaa dheer, xajinta korantada ee servo waxay si toos ah u hagaajin kartaa xoogga xajinta iyo booska xajinta iyadoo loo eegayo qaybo shaqo oo kala duwan, taas oo hagaajinaysa waxtarka wax soo saarka iyo dabacsanaanta.
Ilaalinta deegaanka iyo badbaadinta tamarta: Xakamaynta korantada ee servo waxaa wata matoor aan hawo lahayn, kaas oo aan yareynin kaliya buuqa iyo wasakhowga, laakiin sidoo kale hoos u dhigaya isticmaalka tamarta, gaarista saameynta ilaalinta deegaanka iyo badbaadinta tamarta.

4. Sidee buu xajiyaha korantada ee servo kor u qaada horumarinta wax soo saarka

Xajiyeyaasha korontada ee Servo ayaa si weyn loogu isticmaalaa wax soo saarka warshadaha, taas oo si weyn u hagaajin karta tayada wax soo saarka iyo kor u qaadida wax soo saarka.Waa kuwan dhowr meelood:

Khadka wax-soo-saarka otomaatiga ah: Xajiyeyaasha korantada ee Servo waxay si toos ah u dhammaystiri karaan hawlaha xiridda iyo hagaajinta walxaha, waxay yareynayaan khasaarooyinka hawlgalka gacanta, waxayna hagaajinayaan waxtarka iyo tayada wax soo saarka.Xariiqda wax soo saarka tooska ah, xajinta korantada ee servo waxay si toos ah u hagaajin kartaa xoogga isku dhufashada iyo booska isku dhejinta iyadoo loo eegayo qaybaha shaqada ee kala duwan, sii wanaajinta waxtarka wax soo saarka iyo dabacsanaanta.

Farsamaynta Robotka: Xajiyeyaasha servo-korontada waxaa lagu dhejin karaa dhamaadka cududda robotka si ay u qabtaan, u dhaqaaqaan iyo u dhigaan walxaha.Hawlgalka robot-ka, xajinta korantada ee servo waxay leedahay faa'iidooyinka saxda ah ee saxda ah, kalsoonida sare, iyo xawaaraha degdega ah, taas oo si weyn u wanaajin karta waxtarka hawlgalka iyo dabacsanaanta robotka, taas oo hagaajinaysa waxtarka wax soo saarka.

Kaydka iyo saadka: Xajiyeyaasha korontada ee Servo waxay si toos ah u dhamaystiri karaan rarista, dejinta iyo rarista alaabta, yaraynta qasaaraha hawlaha gacanta iyo hagaajinta hufnaanta saadka.Dhinaca bakhaarrada iyo saadka, xirmooyinka korantada ee servo waxay si toos ah u hagaajin karaan xoogga isku dhejinta iyo booska isku dhejinta iyadoo loo eegayo cabbirka iyo qaabka alaabta, si loo xaqiijiyo rarista xamuulka, dejinta iyo gaadiidka hufan.

Wax soo saarka smart: Qalabka korantada ee Servo waxaa loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo aaladaha kale ee caqliga leh si loo gaaro wax soo saar xariif ah.Tusaale ahaan, waxaa loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo nidaamyada aragga mashiinka si otomaatig ah loogu sameeyo kormeerka iyo qabashada, hagaajinta waxtarka iyo tayada wax soo saarka.Intaa waxaa dheer, xajinta korantada ee servo sidoo kale waxaa lagu xiri karaa madal daruuriga ah si loo xaqiijiyo maaraynta caqliga leh, kor loogu qaado jadwalka wax soo saarka, oo loo sii wanaajiyo tayada wax soo saarka.

Marka la soo koobo, sida qalabka wax lagu dhejiyo oo leh sax sare, kalsooni sare, waxtar sare leh, ilaalinta deegaanka iyo badbaadinta tamarta, qalabka korontada ee servo wuxuu noqday qayb aan lagama maarmaan u ah wax soo saarka warshadaha casriga ah.Kaliya ma hagaajin karto hufnaanta wax soo saarka iyo tayada, laakiin sidoo kale waxay xaqiijin kartaa shaqooyinka ay ka mid yihiin wax-soo-saarka iswada, wax-soo-saarka caqliga leh iyo jadwalka wax-soo-saarka la hagaajiyay, si kor loogu qaado horumarinta wax-soo-saarka.Sidaa darteed, waxaan saadaalin karnaa in wax soo saarka warshadaha mustaqbalka, qalabka korantada ee servo ay ka ciyaari doonaan door muhiim ah oo sii kordheysa.


Waqtiga boostada: Juun-30-2023