Marka ay timaado sida loo xakameeyo xajinta korantada, waxaa jira siyaabo badan oo kala duwan oo lagu gaaro hawlgal sax ah oo xajin ah iyo xakameyn.Maqaalkani waxa uu soo bandhigi doonaa dhowr hab oo caadi ah oo lagu xakameynayo xajinta korantada, oo ay ku jiraan xakamaynta gacanta, kontoroolka barnaamijka iyo xakamaynta jawaab celinta dareenka.
1. Gacan ku haynta
Xakamaynta gacanta waa mid ka mid ah hababka xakamaynta aasaasiga ah.Waxay inta badan ku xakameysaa furitaanka iyo xiritaanka ficilka xajinta iyada oo loo marayo gacan-qabasho, badhanka ama beddelka.Kantaroolka gacanta ayaa ku habboon hawlgallada fudud, sida shaybaarada ama codsiyada yar yar.Hawlwadeenku waxa uu si toos ah u xakameyn karaa dhaqdhaqaaqa xajinta iyada oo loo marayo xidhiidhka jireed, laakiin waxaa ka maqan automation iyo saxnaanta.
2. Xakamaynta barnaamijka
Xakamaynta barnaamijku waa hab aad u horumarsan oo lagu xakameynayoqaboojiye korontos.Waxay ku lug leedahay qorista iyo fulinta barnaamijyo gaar ah si loo hago ficilka xajinta.Habkan xakamaynta waxaa lagu hirgelin karaa iyada oo loo marayo luqadaha barnaamijyada (sida C++, Python, iwm.) ama software kantaroolka robotka.Xakamaynta la qorsheeyey waxa ay u ogolaataa xajinta in uu sameeyo iskuxigyo adag iyo hawlgallo macquul ah, iyada oo siinaya dabacsanaan weyn iyo awoodo iswada.
Koontaroolada barnaamijka ayaa sidoo kale ku dari kara xogta dareemayaasha iyo hababka jawaab celinta si loo suurtageliyo hawlo horumarsan.Tusaale ahaan, barnaamij ayaa la qori karaa si toos ah loogu hagaajiyo furinta iyo xidhitaanka xoogga ama booska xajinta iyadoo lagu salaynayo calaamadaha gelitaanka dibadda (sida xoog, cadaadis, aragti, iwm.).Habkan xakamaynta ayaa ku habboon codsiyada u baahan xakameyn sax ah iyo hawlgallo adag, sida khadadka shirarka, wax soo saarka otomaatiga ah, iwm.
3. Xakamaynta dareen celinta dareenka
Xakamaynta dareen celinta dareenka waa hab adeegsada dareemayaasha si ay u helaan heerka xajinta iyo macluumaadka deegaanka oo ay u fuliyaan xakamaynta ku salaysan macluumaadkan.Dareemayaasha caadiga ah waxaa ka mid ah dareemayaasha xoogga, dareemayaasha cadaadiska, dareemayaasha booska, iyo dareemayaasha aragga.
Dareenka xoogga, daanka isku dhejinaya wuxuu dareemi karaa xoogga uu ku hayo shayga, si xoogga isku dhejinta loo xakameeyo.Dareemayaasha cadaadiska ayaa loo isticmaali karaa si loo ogaado cadaadiska xiriirka ka dhexeeya xajiyeyaasha iyo shayga si loo hubiyo isku dhejinta badbaadada iyo xasilloonida.Dareemka booska wuxuu ku siin karaa booska iyo macluumaadka dabeecadda xajinta si uu si sax ah u xakameeyo dhaqdhaqaaqa xajinta.
Dareemayaasha aragga ayaa loo isticmaali karaa in lagu aqoonsado oo la helo walxaha la beegsanayo, taasoo awood u siinaya hawlgallada isku dhejinta ee tooska ah.Tusaale ahaan, ka dib markii la isticmaalo dareeme aragga ogaanshaha bartilmaameedka iyo aqoonsiga, xajiyaha wuxuu xakameyn karaa ficilka isku dhejinta ee ku salaysan booska iyo xajmiga shayga la beegsanayo.
Xakamaynta dareen celinta dareemayaasha waxay bixin kartaa xogta waqtiga-dhabta ah iyo macluumaadka jawaab celinta si markaa
Tani waxay awood u siinaysaa in si sax ah loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa xajiyaha.Iyada oo loo marayo falcelinta dareenka, xajiyahu waxa uu dareemi karaa oo uu ka jawaabi karaa isbeddelada deegaanka wakhtiga dhabta ah, si uu u hagaajiyo cabbirrada sida xoogga xajinta, booska, iyo xawaaraha si loo hubiyo saxsanaanta iyo hawlgallada xajinta ee badbaadada leh.
Intaa waxaa dheer, waxaa jira qaar ka mid ah hababka kontoroolka horumarsan ee laga dooran karo, sida kantaroolka xoogga / qulqulka, xakamaynta impedance iyo xakamaynta jawaab celinta muuqaalka.Xakamaynta xoogga/dhirtu waxay awood u siinaysaa xakamaynta saxda ah ee xoogga ama qulqulka uu sameeyo xajiyaha si uu ula qabsado sifooyinka iyo baahiyaha qaybaha kala duwan ee shaqada.Xakamaynta impedance waxay u ogolaataa xajinta inuu hagaajiyo qallafsanaantiisa iyo jawaab celintiisa ku salaysan isbeddelada ciidamada dibadda, taas oo u oggolaanaysa inay la shaqeyso shaqaale bini'aadam ah ama la qabsado jawi shaqo oo kala duwan.
Xakamaynta jawaab celinta muuqaalka waxay isticmaashaa tignoolajiyada aragga kumbuyuutarka iyo algorithms si loo aqoonsado, loo helo oo ula socdo walxaha bartilmaameedka iyada oo loo marayo habaynta sawirka iyo falanqaynta wakhtiga-dhabta ah si loo gaadho hawlgalo isku xidhid sax ah.Xakamaynta jawaab celinta muuqaalku waxay ku siin kartaa laqabsi heer sare ah iyo dabacsanaan xagga aqoonsiga shaqada adag iyo hawlaha isku dhejinta.
Hababka xakamaynta ee xajiyeyaasha korantada waxaa ka mid ah kantaroolka gacanta, kantaroolka barnaamijka iyo xakamaynta jawaab celinta dareenka.Koontarooladan waxaa loo isticmaali karaa si gaar ah ama isku dhafan si loo gaaro hawlgal sax ah, toosan oo dabacsan.Doorashada habka xakamaynta ku habboon waa in la qiimeeyaa oo la go'aamiyaa iyadoo lagu salaynayo arrimo ay ka mid yihiin baahiyo codsi oo gaar ah, shuruudaha saxda ah, iyo heerka otomaatiga.
Waxaa jira dhowr arrimood oo kale oo mudan in la tixgeliyo marka ay timaaddo sida loo xakameeyo qalabka korontada ku shaqeeya.Waa kuwan qaar ka mid ah kontaroolada iyo arrimo la xidhiidha oo si dheeraad ah looga hadlay:
4. Xakamaynta jawaab celinta iyo xakamaynta xidhxidhan
Xakamaynta jawaab celinta waa habka xakamaynta ee ku salaysan macluumaadka hab-celinta.Xajiyeyaasha korantada, kontoroolka-loop-ka ee xiran waxaa lagu gaari karaa iyadoo la adeegsanayo dareemayaasha si loo ogaado heerka, booska, xoogga iyo xuduudaha kale ee xajinta.Xakamaynta xidh-xidhan waxay ka dhigan tahay in nidaamku hagaajin karo tilmaamaha xakamaynta wakhtiga dhabta ah ee ku salaysan macluumaadka jawaab celinta si loo gaaro gobolka la rabo ama waxqabadka xajinta.Habkan xakamaynta ayaa hagaajin kara adkeynta, saxnaanta iyo xasilloonida nidaamka.
5. Xakamaynta balaadhka garaaca wadnaha (PWM).
Habbaynta ballaca garaaca wadnaha waa farsamo kontorool oo caadi ah oo si weyn loogu isticmaalo xajiyeyaasha korantada.Waxay hagaajinaysaa booska furitaanka iyo xidhitaanka ama xawaaraha xajiyaha korantada iyadoo la xakameynayo ballaca garaaca wadnaha ee calaamadda gelinta.Xakamaynta PWM waxay bixin kartaa xallinta xakamaynta saxda ah waxayna u oggolaan kartaa jawaabta falcelinta xajinta in lagu hagaajiyo xaaladaha culeyska kala duwan.
6. Isgaadhsiinta isgaadhsiinta iyo borotokoolka:
Xajiyeyaasha korantada waxay inta badan u baahan yihiin isgaarsiin iyo is dhexgalka nidaamyada xakamaynta robot-ka ama aaladaha kale.Sidaa darteed, habka xakamaynta ayaa sidoo kale ku lug leh xulashada isgaadhsiinta isgaadhsiinta iyo borotokoolka.Isku xirka isgaarsiineed ee caadiga ah waxaa ka mid ah Ethernet, port serial, baska CAN, iwm., borotokoolka isgaarsiintu wuxuu noqon karaa Modbus, EtherCAT, Profinet, iwm. Xulashada saxda ah ee isgaadhsiinta isgaadhsiinta iyo borotokoollada ayaa fure u ah hubinta in xajiyuhu uu isku xidho oo uu si aan kala go 'lahayn ula shaqeeyo nidaamyada kale.
7. Ilaalinta amniga
Badbaadadu waa tixgelin muhiim ah inta lagu jiro xakamayntaqaboojiye korontos.Si loo hubiyo badbaadada hawl-wadeenada iyo qalabka, nidaamyada xakamaynta xajinta waxay inta badan u baahan yihiin sifooyin badbaado sida joogsiyo degdeg ah, ogaanshaha shilalka, xadka xoogga, iyo xadka xawaaraha.Hawlahan badbaadada waxaa lagu fulin karaa naqshadaynta qalabka, kontoroolka barnaamijka iyo jawaab celinta dareenka.
Markaad dooranayso habka xakamaynta xajinta korantada ee ku haboon, arrimaha ay ka midka yihiin baahida codsiga, shuruudaha saxda ah, heerka otomaatiga, shuruudaha isgaarsiinta iyo badbaadada ayaa loo baahan yahay in si buuxda loo tixgeliyo.Iyadoo ku xiran xaaladda codsiga gaarka ah, waxaa laga yaabaa inay lagama maarmaan noqoto in la habeeyo horumarinta nidaamka xakamaynta ama la doorto xal ganacsi oo jira.Isgaadhsiinta iyo la tashiga alaab-qeybiyeyaasha iyo xirfadlayaasha ayaa kaa caawin doona inaad si fiican u fahamto faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka hababka xakamaynta kala duwan oo ay doortaan habka ugu habboon ee xakamaynta si loo daboolo baahiyo gaar ah.
8. Xakamaynta macquulka ah ee Programmable (PLC)
Xakamaynta macquulka ah ee programmable waa aalad kontorool oo si weyn loo isticmaalo nidaamyada automation warshadaha.Waxaa lagu dhex dari karaa qalabka korontada ku shaqeeya si loo xakameeyo oo la isku duwo xajiyeyaasha iyada oo loo marayo barnaamij.PLC-yadu waxay inta badan leeyihiin is-dhexgal wax-gelin/wax-soo-saar qani ah oo loo isticmaali karo in lagu xidho dareemayaasha iyo hawl-wadeennada si loo hirgeliyo macquulka xakamaynta adag.
9. Xakamaynta algorithm iyo macquulka
Xakamaynta algorithms-yada iyo caqli-galku waa qayb muhiim ah oo ka mid ah go'aaminta habdhaqanka xajinta.Iyada oo ku xidhan shuruudaha codsiga iyo sifooyinka xajinta, algorithms xakamaynta kala duwan ayaa la horumarin karaa oo lagu dabaqi karaa, sida xakamaynta PID, xakamaynta macquulka ah, xakamaynta la qabsiga, iwm. hawlgallada xajin ee deggan.
10. Xakamaynta barnaamijka (CNC)
Codsiyada qaarkood ee u baahan saxnaanta sare iyo hawlgallada adag, kontaroolayaasha barnaamijka (CNC) ayaa sidoo kale ah ikhtiyaar.Nidaamka CNC wuxuu wadi karaaqaboojiye korontoadigoo qoraya oo fulinaya barnaamijyo kontorool oo gaar ah oo lagu gaaro kontorool sax ah iyo qorshayn dhab ah.
11. Control interface
Xakamaynta xakamaynta korantada korantada ayaa ah isdhexgalka kaas oo hawlwadeenku uu la falgalo xajinta.Waxay noqon kartaa shaashad taabasho ah, guddi badhanka, ama interface garaaf ku salaysan kombuyuutar.Xakamaynta dareen leh oo sahlan in la isticmaalo ayaa kordhisa hufnaanta hawlwadeenka iyo ku habboonaanta.
12. Helitaanka qaladka iyo soo kabashada khaladka
Habka xakamaynta xajinta, ogaanshaha khaladka iyo cilladaha soo kabashada shaqada ayaa muhiim u ah hubinta xasilloonida iyo isku halaynta nidaamka.Nidaamka xakamaynta xajintu waa inuu leeyahay awoodo lagu ogaanayo cilladda, awood u leh inuu ogaado oo uu ka jawaabo xaaladaha khaladka ee suurtogalka ah waqti ku habboon, oo uu qaado tallaabooyinka ku habboon si uu u soo kabsado ama u qeylo dhaansado.
Si loo soo koobo, habka xakamaynta xajinta korantada waxay ku lug leedahay dhinacyo badan, oo ay ku jiraan kantaroolaha barnaamijka (PLC/CNC), algorithm kantaroolka, xakamaynta xakamaynta iyo ogaanshaha qaladka, iwm. Doorashada habka xakamaynta ku haboon waa in si buuxda loo tixgeliyo arrimaha sida baahida codsiga, shuruudaha saxsanaanta. , heerka otomaatiga, iyo isku halaynta.Intaa waxaa dheer, xiriirka iyo la-tashiga alaab-qeybiyeyaasha iyo xirfadleyda ayaa fure u ah hubinta habka ugu wanaagsan ee kantaroolka la doortay.
Markaad dooranayso habka xakamaynta xajinta korontada, waxaa jira dhowr arrimood oo ay tahay in la tixgeliyo:
13. Isticmaalka tamarta iyo waxtarka
Hababka xakamaynta kala duwan ayaa laga yaabaa inay leeyihiin heerar kala duwan oo isticmaalka awoodda iyo waxtarka.Doorashada hababka xakamaynta awoodda hooseeya iyo waxtarka sare waxay yareyn kartaa isticmaalka tamarta waxayna hagaajin kartaa waxqabadka nidaamka.
14. Miisaanka iyo dabacsanaanta
Iyadoo la tixgelinayo isbeddellada suurtagalka ah ee shuruudaha mustaqbalka, waxaa habboon in la doorto habka xakamaynta oo leh miisaan wanaagsan iyo dabacsanaan.Tani waxay ka dhigan tahay in nidaamka xakamaynta uu si fudud ula qabsan karo hawlaha cusub iyo codsiyada iyo in lagu daro qalab kale.
15. Qiimaha iyo Helitaanka
Hababka xakamaynta ee kala duwan waxay yeelan karaan kharashyo iyo helitaan kala duwan.Markaad dooranayso habka xakamaynta, waxaad u baahan tahay inaad tixgeliso miisaaniyadaada iyo fursadaha laga heli karo suuqa si loo hubiyo inaad doorato xal la awoodi karo oo la heli karo.
16. Isku halaynta iyo ilaalinta
Habka xakamaynta waa inuu lahaadaa kalsooni wanaagsan iyo dayactir sahlan.Kalsoonida waxaa loola jeedaa awoodda nidaamku u leeyahay inuu si deggan u shaqeeyo oo aanu u nuglayn fashil.Joogteynta macneheedu waa in nidaamku fudud yahay in la dayactiro lana ilaaliyo si loo yareeyo wakhtiga dhimista iyo dayactirka kharashyada.
17. U hoggaansanaanta iyo heerarka
Codsiyada qaarkood waxay u baahan karaan u hoggaansanaanta heerarka u hoggaansanaanta gaarka ah iyo shuruudaha warshadaha.Markaad dooranayso habka xakamaynta, hubi in doorashada la doortay uu waafaqsan yahay heerarka la adeegsan karo iyo shuruudaha sharciyeed si loo daboolo baahiyaha amniga iyo u hoggaansanaanta.
18. Interface user iyo tababarka hawlwadeenka
Habka xakamaynta waa inuu lahaadaa is-dhexgal isticmaale oo dareen leh oo si sahlan loo isticmaali karo si hawlwadeenku si sahlan u fahmo oo u shaqeeyo nidaamka.Intaa waxaa dheer, waa muhiim in la tababaro hawl-wadeenada si ay u shaqeeyaanqaboojiye korontonidaamka xakamaynta si sax ah oo badbaado leh.
Adoo tixgelinaya qodobada kor ku xusan, waxaad dooran kartaa habka xakamaynta xajinta korantada ee ku habboon baahidaada gaarka ah.Waa muhiim in la qiimeeyo faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka hab kasta oo kantarool ah oo la sameeyo go'aamo xog-ogaal ah oo ku salaysan baahiyaha dhabta ah si loo hubiyo in xajinta korantada ay buuxin karto waxqabadka la filayo iyo shuruudaha shaqada.
Markaad dooranayso sida loo xakameeyo xajinta korantada, waxaa jira arrimo kale oo ay tahay in la tixgeliyo:
19. Shuruudaha barnaamijka iyo habaynta
Codsiyada kala duwan ayaa laga yaabaa inay leeyihiin shuruudo gaar ah oo ku saabsan sida loo xakameeyo xajinta, sidaa darteed barnaamijka iyo habaynta ayaa ah tixgalin muhiim ah.Qaar ka mid ah hababka xakamaynta ayaa bixiya dabacsanaan weyn iyo ikhtiyaari is-beddelid, taas oo u oggolaanaysa barnaamijka gaarka ah iyo qaabeynta ku salaysan baahida codsiga.
20. Aragtida iyo hawlaha la socodka
Qaar ka mid ah hababka kontoroolka ayaa bixiya aragtida iyo la socodka awoodaha, u oggolaanaya hawl-wadeenada inay la socdaan heerka, booska iyo xuduudaha xajinta wakhtiga dhabta ah.Awoodahani waxay hagaajiyaan muuqaalka iyo raad-raacida hawlgallada, iyagoo gacan ka geysanaya in la aqoonsado arrimaha suurtagalka ah iyo samaynta hagaajinta
22. Xakamaynta fog iyo la socodka fog waa suurtogal
Xaaladaha qaarkood, koontaroolka fogaanta iyo la socodka fog ayaa ah astaamo lagama maarmaan ah.Dooro habka xakamaynta ee leh kontoroolka fogaanta iyo awoodaha la socodka si aad awood ugu yeelatid hawlgalka fog iyo la socodka xaaladda iyo waxqabadka xajinta.
23. Joogteynta iyo saamaynta deegaanka
Codsiyada qaarkood halka ay sii waaridda iyo saamaynta deegaanku ay muhiim u yihiin, doorashada habka xakamaynta ee isticmaalka tamarta yar, qaylada hoose iyo qiiqa sii daaya ayaa laga yaabaa inay tixgeliso.
Marka la soo koobo, waxaa jira arrimo badan oo la tixgeliyo marka la dooranayo habka saxda ah ee xakamayntaqaboojiye korontos, oo ay ku jiraan barnaamijyada, baahiyaha wax ka beddelka, aragga iyo la socodka awoodaha, isdhexgalka iyo waafaqid, kontoroolka fog iyo la socodka, waaritaanka iyo saamaynta deegaanka.Marka la qiimeeyo arrimahan oo la isku daro baahiyaha codsiga gaarka ah, habka ugu habboon ee xakamaynta ayaa la dooran karaa si loo gaaro hawl-qabad hufan, la isku halleyn karo oo ammaan ah.
Waqtiga boostada: Nov-06-2023