Robots-ka warshadaha, wax-ka-qabashadu waa mid ka mid ah codsiyada ugu muhimsan ee hawl-qabadkooda.Sida nooc ka mid ah qalabka shaqada oo leh karti xoog leh, dhammaystirka guusha ee hawsha hawlgalka ee robot-ka warshadaha waxay si toos ah ugu xiran tahay habka isku dhejinta.Sidaa darteed, habka isku-xidhka ee dhamaadka robot-ka waa in loo qaabeeyaa iyadoo loo eegayo hawlaha dhabta ah ee hawlgalka iyo shuruudaha deegaanka shaqada.Tani waxay keenaysaa kala-duwanaanshaha qaababka qaab-dhismeedka ee habka isku-xidhka.
Jaantuska 1 Xidhiidhka u dhexeeya canaasirta, astaamaha iyo cabbiraadaha dhamaadka saamaynta Inta badan hababka farsamada isku xidhka ayaa ah nooca cidida laba farood, kaas oo loo qaybin karo: nooca rotary iyo nooca tarjumaada iyadoo loo eegayo habka dhaqdhaqaaqa faraha;hababka kala duwan ee isku dhejinta ayaa loo qaybin karaa taageerada gudaha Sida laga soo xigtay sifooyinka qaabdhismeedka, waxaa loo qaybin karaa nooca pneumatic, nooca korantada, nooca hydraulic iyo habka isku dhafan ee isku dhejinta.
Habka xiridda dhamaadka pneumatic
Ilaha hawada ee gudbinta pneumatic-ka ayaa aad ugu habboon in la helo, xawaaraha ficilku waa dhakhso, dhexdhexaadiyaha shaqadu waa wasakh-free, dareeraha ayaa ka fiican nidaamka hawo-qaadista, luminta cadaadiska waa yar yahay, waxayna ku habboon tahay muddo dheer- ilaalinta fogaanta.Kuwa soo socda waa dhowr manipulators pneumatic:
1. Habka isku xidhka lever-ka nooca isku xidhka ah Faraha qalabkan (sida faraha V-qaabeeya, faraha qalloocan) ayaa lagu hagaajiyaa habka isku dhejinta by boolal, taas oo ku habboon in la beddelo, sidaas darteed waxay si weyn u ballaarin kartaa codsiga habka isku dhejinta.
Jaantuska 2 Qaab dhismeedka habka isku xidhka isku xidhka rotary 2. Nooca ul toosan oo ah nooca labajibbaaran ee turjumaadda habka isku xidhka Farta dhamaadka farta habkan wax lagu dhejiyo ayaa inta badan lagu rakibaa ul toosan oo ku qalabaysan kursiga fadhiga ee dhamaadka farta.Marka la isticmaalo labada dalool ee dhululubada labajibbaaran, pistonku wuxuu si tartiib tartiib ah u dhaqaaqi doonaa dhexda ilaa shaqada la isku dhejiyo.
Jaantuska 3 Qaab dhismeedka qaab dhismeedka turjumaada laba-dhululubo ee tooska ah ee habka isku dhejintaKa dib markii gaasku galo godka dhexe ee dhululubada, waxay ku riixi doontaa labada pistons inay u guurto labada dhinac, taas oo kaxaynaysa usha isku xirka si ay u guurto, iyo farta la gooyay ayaa si adag u hagaajin doonta shaqada;haddii aysan hawadu soo galin daloolka dhexe, piston-ku waxa uu hoos imanayaa ficilka dib-u-dejinta guga, shaqada go'an ayaa la sii deyn doonaa.
Jaantuska 4. Qaabka iskutallaabtu-nooca laba-dhululubo habka isku xidhka turjumaaddaKa dib markii farsamada xajintu ay qabato shaqada, si loo hubiyo in si habsami leh loogu dhejin karo godka gudaha, inta badan 3 farood ayaa lagu rakibaa.
Jaantuska 5 Jaantuska qaab dhismeedka qaabka kabaal-qaabaynta habka xajinta ee usha taageerada gudaha
Jaantuska 6 Nidaamka sambabada ee bisinka bistoonka bistoolad-la'aanta ah Wareegtada kala-guurka ayaa lagu rakibay meesha radial ee piston dhululubada piston-ka aan ullaha lahayn, iyo laba ulood oo ismoodsiis ah ayaa si siman ugu dheggan labada daraf ee slideriyaha.Haddii xoog dibadeed uu ku dhaqmo bistoonka, bisinku wuu dhaqaaqi doonaa Bidix iyo midig, markaasay riixaysaa slider si uu kor iyo hoos ugu dhaqaaqo.Marka nidaamka la isku xiro, barta xiniinyaha B waxay sameyn doontaa dhaqdhaqaaq wareeg ah oo ku wareegsan barta A, dhaqdhaqaaqa kor iyo hoos ee slideriyuhu wuxuu ku dari karaa heerka xorriyadda, iyo mawjada dhibicda C waxay beddeshaa ruxruxinta dhammaan dhululubada. xannibid.
Jaantuska 7 Farsamaynta xoog-kordhinta ee uu wado dhululubada bistoonka aan ul lahayn
Marka waalka kantaroolka jihada ee hawada la cufan uu ku jiro shaqada bidix ee shaqada sida ku cad shaxanka, godka bidix ee dhululubada pneumatic, taas oo ah, godka ul aan lahayn, wuxuu galaa hawada cufan, piston wuxuu u dhaqaaqi doonaa midigta hoostiisa. ficilka cadaadiska hawada, si ay xagal cadaadis α ee usha hinge si tartiib ah hoos u dhaco.Yaryar, cadaadiska hawada waxaa lagu kordhiyaa saamaynta xagasha, ka dibna xoogga waxaa loo gudbiyaa kabaalka habka xoogga kor u qaadista joogtada ah, xoogga ayaa la kordhin doonaa mar kale, oo noqda xoogga F ee lagu xiro qalabka shaqada.Marka waalka kantaroolka jihada uu ku jiro shaqada saxda ah ee booska saxda ah, godka usha ee godka saxda ah ee dhululubada pneumatic wuxuu galaa hawada ciriiriga ah, wuxuu riixayaa piston inuu u dhaqaaqo bidixda, iyo habka isku dhejinta ayaa sii daaya workpiece.
Jaantuska 8. Manipulator pneumatic-ku-xidhka gudaha ah ee usha hinge-ga iyo 2-ka kabaal ee taxan ee habka xoojinta
Laba hab oo nuugista hawada ku dhammaato habka isku xidhka
Habka xiridda dhamaadka nuugista hawada waxay isticmaashaa xoogga nuugista ee ay samaysay cadaadiska taban ee koobka nuugista si uu u dhaqaajiyo shayga.Inta badan waxaa loo isticmaalaa in lagu soo qabto dhalooyinka, warqadaha, birta iyo walxaha kale ee qaabka weyn, dhumucdiisuna tahay dhexdhexaad iyo qallafsanaan xun.Marka loo eego hababka abuurista cadaadiska taban, waxa loo qaybin karaa noocyadan soo socda: 1. Tuuji koobka nuugista hawada ku jirta koobka nuugista ayaa hoos u riixaysa, si cadaadis taban uu uga dhex abuurmo koobka nuugista, iyo nuugista xoog ayaa loo sameeyay in shayga la nuugo.Waxaa loo isticmaalaa in lagu soo qabto workpieces leh qaab yar, dhumucdiisuna khafiif ah iyo khafiif ah.
Jaantuska 9 Jaantuska qaab dhismeedka koobka nuugista tuujin 2. Qulqulka hawada ee koobka nuugista cadaadiska taban ayaa hawada ka buufiya bamka hawada ka soo baxaya sanka, socodka hawada cufan waxay dhalin doontaa jet xawaare sare leh, kaas oo qaadi doona ka fogee hawada ku jirta koobka nuugista, si koobka nuugista uu ugu jiro koobka nuugista.Cadaadis xun ayaa gudaha ka abuurma, nuugista ay samaysay cadaadiska taban ayaa nuugi kara qaybta shaqada.
Jaantuska 10 Jaantuska qaabdhismeed ee socodka hawada koobka nuugista cadaadiska taban
3. Koobka nuugista qiiqa matoorka wuxuu isticmaalaa koontaroolka korantada korantada si uu ugu xidho bamka faakuumka koobka nuugista.Marka hawada la shubo, hawada ku jirta godka koobka nuugista ayaa laga daadgureeyaa, samaynta cadaadis taban oo nuugaya shayga.Taa beddelkeeda, marka waalka kantaroolku ku xidho koobka nuugista jawiga, koobka nuugista ayaa luminaya nuugista oo sii daaya qaybta shaqada.
Jaantuska 11 Jaantuska qaab dhismeedka koobka nuugista qiiqa matoorka
Saddexda hab ee hadhida-dhammaadka ah ee isku xidhka
1. Habka wax-ku-qabsiga ee caadiga ah: Qalabka qodista waxa lagu hagaajiyaa xoogga xooggan ee kahor- adkaynta guga waxaana lagu sii daayaa si biyo ah.Marka habka isku dhejinta uusan qabanin hawsha qabsashada, waxay ku jirtaa xaaladda xiritaanka qalabka qodista.Qaab-dhismeedkeeda aasaasiga ah waa in koox ka mid ah ilo hore loo riixay ay ku dhaqmaan habka xoogga kordhinaya sida ramp ama kabaal, si uu kursiga silashadu u socdo axially, u kaxeeyo silbashada si uu u dhaqaaqo radially, oo uu xiro qalabka wax lagu qodayo;Saliida cadaadisku waxay gashaa kursiga silbaanka iyo Dhululubada Haydarooliga ka samaysan ee daasaddu waxay sii cadaadisaa guga, taasoo keenaysa in kursiga silbashada iyo silbadu ay u dhaqaaqaan jihada ka soo horjeeda, iyagoo sii daaya qalabka wax lagu qodayo.2. Sida caadiga ah habka isku xidhka furan: Badanaa waxay qabataa sii-deynta guga iyo xajinta biyo-xidheenka, waxayna ku jirtaa xaalad la sii daayay marka hawsha qabashada la qaban waayo.Habka isku dhejinta wuxuu ku tiirsan yahay qulqulka hydraulic cylinder si uu u dhaliyo xoogga xajinta, iyo hoos u dhigista cadaadiska saliidda waxay u horseedi doontaa hoos u dhigista xoogga xajinta.Caadi ahaan, qufulka hydraulic oo leh waxqabad lagu kalsoonaan karo ayaa lagu rakibay wareegga saliidda si loo ilaaliyo cadaadiska saliidda.3. Habka isku dhejinta Haydarooliga: Dabcinta iyo isku dhejinta labadaba waxaa lagu xaqiiqsadaa cadaadiska hydraulic.Haddii godka saliidda ee dhululubada haydarooliga ee labada dhinac ay ku xiran yihiin saliid cadaadis sare leh, silbashooyinka ayaa ku soo dhowaan doona xarunta dhaqdhaqaaqa bistoonka, waxay ku dhejin doonaan qalabka wax lagu qodayo, oo beddelaan godka saliidda cadaadiska sare, silbashooyinka waa meel ka fog xarunta, iyo qalabkii qodida waa la sii daayay.
4. Habka isku-xidhka haydarooliga ee isku-dhafan: Qalabkani waxa uu leeyahay dhululubo haydarooliga ugu weyn iyo cilinder hydraulic ah oo caawisa, iyo qaybo ka mid ah il-biyoodyada saxanku waxa ay ku xidhan yihiin dhinaca dhululubada kaaliyaha ah.Marka saliidda cadaadiska sare ay gasho dhululubada ugu weyn, waxay riixdaa xayndaabka weyn ee dhululubada si ay u dhaqaaqdo, waxayna u gudubtaa tiirka sare.Xoogaa waxa loo gudbiyaa kursiga silbaanka ee dhinaca kaaliyaha hydraulic cylindere, isha saxanka waa la sii cufan, kursiga silbadu wuu dhaqaaqaa;Isla mar ahaantaana, kursiga silbashada ee dhinaca dhululubada ugu weyn wuxuu u dhaqaaqaa hoos ficilka xoogga guga, sii daaya qalabka qodista.
Afar magnetic end clamping method
Waxa loo qaybiyaa koobabka nuugista korantada iyo koobabka nuugista joogtada ah.
Xidhiidhka korantada waa in la soo jiito oo la sii daayo walxaha ferromagnetic iyadoo la shidinayo oo la demiyo hadda ku jira gariiradda, soo saarista iyo baabi'inta xoogga birlabeedka.Koobka nuugista birta ee joogtada ah wuxuu isticmaalaa xoogga birta birta ee joogtada ah si uu u soo jiito walxaha ferromagnetic.Waxay beddeshaa wareegga xariiqda magnetic ee koobka nuugista iyadoo dhaqaajinaysa shayga go'doominta magnetic, si loo gaaro ujeedada soo jiidashada iyo sii deynta walxaha.Laakiin sidoo kale waa nuugista, iyo xoogga nuugista nuugista joogtada ahi maaha mid weyn sida kan nuugista korantada.
Waqtiga boostada: Meey-31-2022