Robot-yada warshaduhu waxay u baahan yihiin saamayn-dhammaan sax ah oo fudud oo xamili kara qaybo badan oo kala duwan.Ogow nooca qaybaha aad qaban doonto ka hor inta aanad dooran qalabkaaga robot-ka ee warshadaha.Maqaalkani waxa uu taxayaa lix qodob oo muhiim ah oo aanu si nidaamsan u tixgalinayno marka aanu dooranayno qalab-qabta-robotka ah.
1 qaab
Asymmetric, tubular, spherical iyo conical qaybo ayaa madax xanuun ku ah naqshadeeyayaasha unugyada unugyada.Aad bay muhiim u tahay in la tixgeliyo qaabka qaybta.Qaar ka mid ah soosaarayaasha qalabka wax soo saara ayaa leh ikhtiyaar fara badan oo kala duwan kuwaas oo lagu dari karo qalabka si loogu waafajiyo codsiyada gaarka ah.Weydii haddii qalabka loo isticmaali karo codsigaaga gaarka ah.
2 cabbir
Cabirka ugu yar iyo kan ugu badan ee shayada la farsamaynayo ayaa ah xog aad muhiim u ah.Waxaad u baahan doontaa inaad cabbirto joomatariyada kale si aad u aragto booska ugu fiican ee xajinta.Joometry gudaha iyo dibadda ayaa u baahan in la tixgeliyo.
3 qaybood tirada
Haddi la isticmaalayo qalab beddele ama la qabsiga la qabsiga, waa lama huraan in la hubiyo in qalabka robotku si sax ah u qabsado dhammaan qaybaha.Qalab beddelayaashu waa waaweyn yihiin oo waa qaali, laakiin waxay ka shaqayn karaan qaybaha farsamada ee qayb leh qalabaynta saxda ah.
4 miisaan
Waa in la ogaadaa miisaanka ugu badan ee qaybta.Si aad u fahamto culayska saaran xajinta iyo robotka.Marka labaad, hubi in xajiyaha uu haysto xoogga xajinta ee loo baahan yahay si uu u qabto qaybta.
5 Qalabka
Halabuurka maaddooyinka ee qaybaha ayaa sidoo kale noqon doona diiradda xalka xajinta.Baaxadda iyo miisaanka waxaa lagu maamuli karaa jigjiga, iyo walxaha sidoo kale waxay u baahan yihiin inay la jaan qaadaan jigjiga si loo hubiyo in la qabsado qaybta.Tusaale ahaan, qaar ka mid ah xajiyeyaasha looma isticmaali karo in lagu xakameeyo walxaha jilicsan (sida dhoobada, dhuka, birta dhuuban ama dhalooyinka, iwm.) waxayna si fudud u dhaawici karaan alaabta.Laakiin marka la isku dhejiyo la qabsiga, dusha xajintu waxay si habboon u yarayn kartaa saamaynta dusha sare ee qaybta jilicsan, sidaas awgeed xajinta xoogga lagu xakameeyo waxay sidoo kale qayb ka noqon kartaa xalka.
6 Qorshaha wax soo saarka
Wax soo saarka badeecada ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo, haddii ay isbeddeli doonto waqti ka dib, haddii khadka isku-dhafka ah uu samaynayey qaybo isku mid ah tobankii sano ee la soo dhaafay, waxaa laga yaabaa inaanay isbeddelin marar badan.Dhanka kale, haddii laynka isu-ururinta ay ku daraan qaybo cusub sannad kasta, waa in la tixgeliyo in qalabku uu awood u leeyahay inuu dejiyo waxyaabahan lagu daray.Xitaa waa suurtogal in la tixgeliyo in xajinta loo isticmaalo ay ku habboon tahay codsiyada kale.Adiga oo maskaxda ku haya qodobkan, dooro xajiyaha.Hubi in xajiyaha uu qaadi karo hawlaha mustaqbalka ee unugga robotiga ah.
Marka la go'aamiyo qeexitaanka qayb, xogtan waxaa la barbar dhigi karaa qeexitaannada la heli karo.Safarka loo baahan yahay ee xajinta waxaa lagu go'aamin karaa qaabka iyo xajmiga qaybaha ay tahay in la qabto.Xoog-qabsiga loo baahan yahay waxaa la xisaabiyaa iyadoo la tixgelinayo walxaha iyo miisaanka qaybta.Waa maxay qaybaha kala duwan ee xajiyaha uu xamili karo, waa suurtogal in la arko haddii robotku u baahan yahay qalab beddele, ama haddii hal xajin uu si habboon u shaqeyn doono.
Doorashada xajinta saxda ah waxay ka dhigi kartaa robot-ka warshaduhu inuu yeesho shaqo fiican oo uu ciyaaro doorka ugu fiican.
Waqtiga boostada: Meey-31-2022