1. FOC
Xakamaynta ku jihaysan goobta, sidoo kale loo yaqaan kontoroolka vector, waa habka lagu xakameynayo wax soo saarka mootada iyadoo la hagaajinayo inta jeer ee wax soo saarka rogaha, baaxadda iyo xagasha danabka wax soo saarka.
2. Isku toosin eber
Ku toosi wejiga codeeyaha matoorka servo iyo wareegga eber tiirka rotor.Booska lagu ogaado encoder magnetic waa xagal farsamo, sida uu qabo
Qaabka soo socdaa wuxuu isu rogaa darajooyin koronto.
xagal koronto = xagal farsamo × tirada lamaanaha tiirka
Alaabooyinka taxanaha ah ee RG/EPG waxay uga tagaan warshada koodhka eber, oo ku kaydi macluumaadka EEPROM
Tallaabooyinka hawlgalka eber:
1) Ku qor tilmaamaha eber-ku-dhigista (0×01) diiwaanka cod-bixiyaha (0x03FB)
2) Daar xejinta korantada oo samee encoder eber.
3. Daar / Daar
Ka dib markii korantada korantada u dhaqaaqdo booska xadka qaabdhismeedka ee jihada furitaanka, waxay u dhaqaaqdaa xadka qaabdhismeedka jihada xidhitaanka.
Iyada oo loo marayo hawlgalka karti-gelinta, xajiyaha korantada ayaa dhammaystiraya shaqada raadinta istaroogga.Inta lagu jiro habka awood-siinta, waa lagama maarmaan in la hubiyo in aysan jirin caqabado xannibaya dhaqdhaqaaqa farta.
Haddii kale, waxay u horseedi doontaa leexasho xagga raadinta istaroogga waxayna saameyn doontaa isticmaalka caadiga ah ee xajiyeyaasha koronto.
Ogaysiis:
1) Hawlgalka karti-gelinta wuxuu u baahan yahay oo keliya in la sameeyo hal mar.Ka dib marka la dhammeeyo karti-gelinta, waxay u baahan tahay in la “naafo” ka hor inta aan dib loo hawlgelin.
2) Haddii korontadu aysan shaqeynin oo amarka xakamaynta si toos ah loo soo diro, qaboojiyaha korantada ayaa fulin doona hawlgalka awoodsiinta halkii uu ka ahaan lahaa amarka xakamaynta loo soo diray.
3) Haddii ay jirto qalab-shaqeed farta inta lagu jiro habka karti-gelinta, xoogga wax-qabadku wuxuu noqon doonaa mid aan ku filnayn marka la fulinayo hawlgalka xajinta, waxaana jiri doona khaladaad jawaab-celinta xajinta.
4. Deked taxan/dekedda barbar socota:
Deked taxan, interface isgaadhsiineed oo taxane ah, taas oo ah, dekedda COM.Isku-gudbinta xogta xoogaa taxan, RS485 caadiga ah, RS232, USB, iwm.
Dekadda isbarbar-dhigga ah, is-dhexgalka is-gaarsiinta ee is-bar-bar socda, xog-xog badan ayaa la isugu gudbiyaa si is-bar-bar-bar socda, xawaaraha gudbinta xogta waa mid degdeg ah, laakiin dhererka xariiqda gudbintu waa xaddidan yahay, dheer
U nuglaanshaha faragelinta oo kordhay.Xidhiidhiyayaasha DB9, DB25 ee caadiga ah.
5. RS485:
ee heerarka korantada
Habka gudbinta isku dheeli tiran ayaa la qaatay, waxaana loo baahan yahay in resistor terminal lagu xiro khadka gudbinta.
Calaamadaha kala duwan ee laba-fiil
Macquul "1" waxa uu ku salaysan yahay farqiga danab ee u dhexeeya labada khadadka + (2 ~ 6) V
Macquul “0″ waxa u taagan farqiga danab ee u dhexeeya labada xariiq – (2~6)V
Masaafada ugu badan ee isgaarsiineed waa qiyaastii 1200m, heerka gudbinta ugu badan waa 10Mb/s, heerka gudbintuna waa mid ka soo horjeeda fogaanta gudbinta.
Baska RS-485 wuxuu guud ahaan taageeraa ugu badnaan 32 nood.
Fiilooyinka qalloocan ayaa loo isticmaalaa si loo yareeyo faragelinta habka caadiga ah ee calaamadaha.
6. Modbus:
Modbus waa borotokoolka isgaadhsiinta taxanaha ah iyo borotokoolka dhismaha sayid/addoon.Shabakadda isgaarsiinta, waxaa jira a
Noodka sayidku wuxuu mas'uul ka yahay inuu si firfircoon u jadwaleeyo habka isgaarsiinta;waxayna ogolaataa dhowr (ilaa 240) qanjidhada addoonta, addoon kasta
Qalabku waxay leeyihiin cinwaan gaar ah.
RG/EPG taxane koronto ah
Tirada ciwaanka addoonsiga: 1 ~ 247 (hal su'aal iyo hal jawaab)
Taageer isgaarsiinta baahinta: 0 × 00 (kaliya fuliya hawlgal, jawaab la'aan)
Modbus-RTU/ASCII:
Labaduba waxay taageeraan baska RS-485, oo ay ka mid yihiin Modbus-RTU waxay qabataa qaab-dhismeedka xogta binary iyo compact, iyo waxtarka isgaarsiineed waa mid aad u sarreeya.
Sare;halka Modbus-ASCII ay isticmaasho gudbinta koodka ASCII, oo u adeegsato xarfo gaar ah sida bilawga iyo dhamaadka byte-ka,
Waxtarka gudbintu waa mid hooseeya.
Modbus-TCP:
Hab-maamuuska Modbus TCP wuxuu ku daraa madaxa baakidhka MBAP borotokoolka RTU wuxuuna meesha ka saarayaa koodka hubinta ee CRC.
Habka Modbus ee aan isticmaalno waa Modbus-RTU.
Waqtiga boostada: Dec-21-2022