Laga soo bilaabo aragtida qaab dhismeedka functional, fulinta ee matoor vacuum inta badan waa waalka kantaroolka elektromagnetic si loo xakameeyo koronto dhaliye vacuum si ay u ogaadaan abuurista cadaadis xun iyo joojinta, si loo gaaro shaqada soo jiidashada iyo sii daayo workpiece ah.
Natiijo ahaan, nidaamka guud ahaan waxaa ka mid ah qaybaha soo socda: 1. Ilaha hawada oo ciriiri ah;2. Shaandhayso;3. Bedeli waalka solenoid;4. Vakuum actuator;5. Dhammaadka koobka nuugista, bacda hawada, iwm. (Qaabka caadiga ah ayaa lagu muujiyay sawirka hoose).
Intaa waxaa dheer, iyada oo la raacayo shuruudaha otomatiga warshadaha, si loo xaqiijiyo la socodka habka xayeysiinta faakuumka, qaar ka mid ah soosaarayaasha guud ahaan waxay ku daraan qaybaha xakamaynta pneumatic sida mitirka socodka, dareemaha ogaanshaha cadaadiska, iyo u dhawaanshaha nidaamka nidaamka sanadihii ugu dambeeyay.
Si kastaba ha ahaatee, maadaama inta badan qaybaha ay wax ka beddeleen is-dhexgalka iyadoo loo eegayo baahiyaha macaamiisha iyo xaaladaha shaqada ee goobta, kakanaanta nidaamka oo dhan ayaa badanaa sarreeya.
Isla mar ahaantaana, soosaarayaal badan oo ka kooban qaybo badan ayaa u horseedaya rakibaadda adag iyo shaqada shaqada ee goobta, qaarkoodna waxay leeyihiin isticmaalka tamar sare iyo 100% ku tiirsanaanta ilaha gaaska.Qayb ka mid ah is-dhexgalka ayaa laga yaabaa inaanay suurtogal ahayn
Iska ilaali wasakhowga qaylada, taas oo macnaheedu yahay dhibaatooyinka aan la aqbali karin ee saxnaanta sare iyo deegaanka nadiifka ah sida baytariyada lithium iyo semiconductors.
Isku soo wada duuboo, EVS waa jiil cusub oo koronto garaad leh oo vacuum actuator ah oo aan u baahnayn ilo hawo oo cadaadis leh oo dheeri ah, kaas oo shaki la'aan ah indho-qabad.
Faa'iidada ugu weyn ee nidaamka badbaadinta hawada waa sahlanaanta rakibidda.Sababtoo ah tani waxay shaki la'aan hoos u dhigi kartaa qaybo badan oo caawiya, oo ay ku jiraan kombaresarada hawada, haamaha kaydinta hawada, qalabka sifaynta hawada, iyo tuubooyinka wax soo saarka, iwm.
Waxaa la soo wariyay in hadda, muuqaallo badan oo ay ku jiraan aaladaha robot-ka wareega, 3C-da elektarooniga ah, wax-soo-saarka baytariyada lithium-ka, wax-soo-saarka semiconductor, saadka express, iwm. waxay leeyihiin qaab-dhismeed meel yara kooban.
EVS08 nuugista batari square
Faahfaahin dheeraad ah iyo faa'iidooyinka
Hoolka casharka ee robotka ayaa lagu ogaaday in badeecadan oo aad u yar oo miisaankeedu yahay 2.5kg oo kaliya, ay gaari karto heer sare oo 10kg ah.Sababtoo ah naqshadda hoose ee 24V, isticmaalka tamarta waa 20% nidaamka pneumatic dhaqameed, iyo xoogga xayeysiinta ee dhamaadka waa la dejin karaa oo la hagaajin karaa, xoogga xayeysiisku wuxuu gaari karaa 102-510N.
Marka la eego qaab-dhismeedka qaabdhismeedka, EVS waxay qabataa qaab-dhismeed cufan oo fudud, taas oo ka dhigaysa EVS 30% ka yar aerodynamics-dhaqameedka culeyska la midka ah.
Isla mar ahaantaana, waxaa si toos ah loogu xiri karaa isku xirka dhamaadka cududda robotka, taas oo yaraynaysa qaybaha kaalmaynta ee dheeraadka ah, ka dhigaysa mid aad u jilicsan in la isticmaalo, si dhakhso ah ayaa loo diri karaa, oo si fudud u nuugi kara walxo badan oo waaweyn, gaar ahaan ku habboon isugaynta, maaraynta iyo hawlaha kale ee goobta.
Si loo hagaajiyo ku habboonaanta isticmaalka, qalabka korontada ku shaqeeya ayaa sidoo kale leh is-dhexgal isku-dhafan, kaas oo loo isticmaali karo in lagu xakameeyo lana socdo dhammaan habka loo isticmaalo walxaha.
Waxaa la soo wariyay in tani ay ugu habboon tahay macaamiisha si ay u xakameeyaan heerka faakuumka ee vacuum actuator iyada oo loo marayo tilmaamo, iyo sidoo kale isku xirka iyada oo loo marayo isku xirka IO si loo kormeero iyo dayactirka saadaalinta habka xayeysiinta.La socodka xaaladda ayaa yarayn doonta khaladaadka iyo wakhtiga dhimista waxayna hubin doontaa helitaanka nidaamka.
Sidan oo kale, faa'iidooyinka iyo sifooyinka EVS ayaa sidoo kale ka muuqda qodobada soo socda:
1. Qaab-dhismeedka is haysta iyo miisaanka fudud: EVS 30% way ka yar tahay cabbirka pneumatic-ka caadiga ah marka la nuugo culeyska isku midka ah.Waxaa lagu xiri karaa xiriiriyaha dhamaadka cududda farsamada si loo ogaado nuugista culeyska, gaar ahaan ku habboon isugeynta, maaraynta iyo hawlaha kale ee goobta;
2. Habaynta terminal badan: Noocyo kala duwan oo koobabka nuugid, barkinta shilka iyo qaybo kale ayaa loo habayn karaa si loo xaqiijiyo qabashada walxaha kala duwan, oo ay ku jiraan qaybo labajibbaaran, wareegsan iyo qaab gaar ah;
3. Dual channels si madax banaan ayaa loo xakameyn karaa: si fudud u xakameynaya dhinacyada bidix iyo midig ee vacuum actuator, labada dhinacba way ka madaxbannaan yihiin midba midka kale, sii wanaajinta waxtarka shaqada ee khadka wax soo saarka.Waxay garwaaqsataa nuugista iyo meelaynta isku mar, taas oo si weyn u fududaynaysa maaraynta iyo kala-soocidda walxaha, kaydinta booska iyo waqtiga;
4. Nuugista la hagaajin karo: heerka faakuumka waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo sifooyinka alaabta la nuugo, iyo magdhowga faakuumka wakhtiga dhabta ah waa la xaqiijin karaa;
5. Jawaab celinta xaaladda: Waxay leedahay dareeraha jawaab celinta vacuum, kaas oo ogaan kara heerka xayeysiinta walxaha wakhtiga dhabta ah, oo bixiya jawaab celin iyo qaylo-dhaan;
6. Ilaalinta korantada: Ka dib markii korontada la damiyo, waxay ogaan kartaa adsorption power-off is-quful si loo ilaaliyo walxaha la isku dhejiyay;
7. La qabsiga xooggan: taageerada 24V I/O iyo MODBUS RTU (RS485) borotokoolka isgaarsiinta;
8. Si fudud loo rakibo oo wax looga beddelo: nidaamka isgaadhsiinta waa mid fudud oo la akhriyi karo, taas oo aad u yaraynaysa dhibka cilladaha.Intaa waxaa dheer, software-ka qaladka kumbuyuutarka ee martida loo yahay waxaa lagu dhejin karaa hadiyad ahaan, kaas oo la dejin karo oo la habeyn karo si loo dejiyo xuduudaha shaqada ee offline.
Gabagabo iyo mustaqbalka
Marka la eego isbeddelka otomatiga iyo sirdoonka, hawl-wadeennada faaruqa korontadu waxay si isa soo taraysa u noqdeen qayb muhiim ah si loo hubiyo hawlgalka caadiga ah ee aaladaha iyo nidaamyada otomatiga, taasoo ka dhigaysa adeegsiga nidaamyada korantada mid ku habboon oo fudud in la isticmaalo, waxayna la kulmi karaan xaalado badan oo kala duwan sida. Robots-ka kooban ee mobilada..
Isku-dhafka isku-dhafan iyo qaabeynta terminalka qani ah iyo hagaajinta kale waxay sii wanaajin kartaa isku halaynta qaybaha muhiimka ah ee robot-ka, waxay yaraynaysaa joojinta wax soo saarka iyo dhibaatooyinka meelaynta fog ee isticmaalayaasha dhamaadka, waxayna sii yaraynaysaa dayactirka iyo kharashka iibka ka dib.
Waqtiga boostada: Abriil-19-2023