Robot-yadu siyaabo badan ayay faa'iido u leeyihiin, iyaga oo qabta hawlo aanay dadku awoodin.Xajiyaha korontodu waa robot-ka-samaynta dhammaadka ee loo isticmaalo hawlo badan oo kala duwan.
Dulmar koronto Gripper
Qalabku waa qalab gaar ah oo ku rakiban dhamaadka robot ama ku dheggan mishiinka.Marka lagu dhejiyo, xajinta ayaa ka caawin doonta inay qabato walxo kala duwan.Gacanta Robot-ka, sida cududda bini'aadamka, waxa ka mid ah curcurka iyo suxulka labadaba iyo gacanta socodka.Qaar ka mid ah kuwa xajinaya xitaa waxay u eg yihiin gacmaha dadka.
Faa'iidada
Mid ka mid ah faa'iidooyinka isticmaalka qalabka korontada ku shaqeeya (electric grippers) ayaa ah in xawaaraha xiritaanka iyo xoogga qabashada la xakameyn karo.Waxaad samayn kartaa tan sababtoo ah hadda uu sawiray matoorku wuxuu si toos ah ula siman yahay qulqulka matoorku isticmaalo.Xaqiiqda ah inaad xakameyn karto xawaaraha xiritaanka iyo xoogga qabsashada ayaa faa'iido u leh xaalado badan, gaar ahaan marka qaboojiyaha uu gacanta ku hayo walxaha jilicsan.
Faa'iidada kale ee isticmaalka qalabka korontada ku shaqeeya waa in ay ka qaalisan yihiin marka la barbar dhigo kuwa pneumatic ah.
Waa maxay Servo Electric Gripper?
Qalabka korantada ee servo wuxuu ka kooban yahay sanduuqa gearbox, dareeraha booska iyo matoor.Waxaad u soo dirtaa amarada soo gelista xajiyaha unugga kantaroolka robot-ka.Amarka wuxuu ka kooban yahay xoogga xajinta, xawaaraha, ama inta badan boosaska xajinta.Waxaad isticmaali kartaa qaybta kontoroolka robot-ka si aad amar ugu dirto xajiyaha mootada iyadoo loo marayo borotokoolka isgaarsiinta robotka ama adoo isticmaalaya I/O dhijitaalka ah.
Module Control Gripper ayaa markaa heli doona amarka.Habkani waxa uu wadaa matoorka xajinta.Matoorka xajiyaha ee servo motor ayaa ka jawaabi doona calaamada, iyo usheeda dhexe ee xajiyayaashu waxay u wareegaan si waafaqsan xoogga, xawaaraha, ama booska amarka.Adeeguhu wuxuu hayn doonaa booskan mootada wuxuuna iska caabin doonaa isbedel kasta ilaa calaamad cusub la helo.
Labada nooc ee ugu muhiimsan ee xajiyeyaasha korantada ee servo waa 2-daanka iyo 3-daanka.Akhri si aad wax badan uga ogaato labada nooc.
2 cidi iyo 3 cidi
Arrin muhiim ah oo ka mid ah xajiyeyaasha laba-daanka ah ayaa ah inay bixiyaan awood siman oo xasilloonida.Intaa waxaa dheer, xajiyaha laba-cidiyeedka ah ayaa la qabsan kara qaabka shayga.Waxaad u isticmaali kartaa 2-daanka daanka hawlo kala duwan, laakiin sidoo kale waxay ku habboon yihiin hababka otomaatiga ah.
Qabashada 3-daanka ah, waxa aad helaysaa dabacsanaan iyo saxsanaan dheeraad ah marka aad walxo dhaqaajinayso.Saddexda daan ayaa sidoo kale fududeynaya in la isku hagaajiyo workpieces wareegsan oo leh xarunta dagaalyahanka.Waxa kale oo aad isticmaali kartaa xajinta 3-daanka ah si aad u qaado walxo waaweyn sababtoo ah bedka dheeraadka ah ee dusha sare iyo qabsashada farta/daanka saddexaad.
codsi
Waxaad isticmaali kartaa qalabka korantada ee servo, iyo sidoo kale noocyada kale ee korantada, si aad u qabato hawlaha isku dhafka ee khadka wax soo saarka.Haddii kale, waxaad u isticmaali kartaa codsiyada dayactirka mashiinka.Qalabka qaarkood ayaa awood u leh inay wax ka qabtaan qaabab badan, iyaga oo ka dhigaya kuwo ku habboon noocyadan hawlaha.Xajiyeyaasha korontada ayaa sidoo kale si fiican ugu shaqeeya qolalka hawada nadiifka ah ee shaybaarada.Xajiyeyaasha korantada ee maqan hawada ma wasakheeyaan waxayna bixiyaan shaqeyn la mid ah kuwa qaboojiyaha oofwareenka ah.
Dooro naqshad gaar ah
Waxaa jira sababo badan oo aad ugu baahan karto naqshad gaar ah oo loogu talagalay xajinta korontada.Marka hore, nashqadaha gaarka ah ayaa si fiican u xamili kara walxaha jilicsan ama qaabdaran.Intaa waxaa dheer, qalabyada gaarka ah ayaa loogu talagalay codsigaaga.Haddii aad rabto qalab koronto oo khaas ah, fadlan nala soo xiriir
Waqtiga boostada: Dec-14-2022