Waa maxay faraqa u dhexeeya qalabka korontada ku shaqeeya iyo kuwa pneumatic-ka ah ee loo isticmaalo warshadaha?

Qalableyda waxaa loo qaybin karaa dhowr nooc, oo ay ku jiraan koronto iyo oof-wareen.Haddaba, waa maxay farqiga u dhexeeya xajiyeyaasha korantada iyo kuwa pneumatic-ka?

1: Waa maxay xayndaabka warshadaha?

Xajiyeyaasha warshadaha waxaa sidoo kale loo yaqaan hababka xajinta farsamada.Habka xajinta robotka waxaa loo qaabeeyey iyadoo loo eegayo shuruudaha shaqada ee dhabta ah wuxuuna leeyahay qaabab kala duwan.
Qabashada makaanikada guud ahaan waa laba-farood oo fara badan, kuwaas oo lagu garto dhaqdhaqaaqa, qabsashada iyo sifooyinka farsamada.Marka xigta, aan ka hadalno dhowr arrimood oo muhiim ah.Mid ka mid ah waa habka xajinta dhamaadka pneumatic, kaas oo lagu garto xawaaraha ficilka aadka u degdega ah, dheecaanku wuxuu ka yimaadaa nidaamka hydraulic, luminta cadaadiska yar, wuxuuna ku haboon yahay xakamaynta fogaanta.Midda labaad waa habka nuugista dhamaadka nuugista, kaas oo isticmaala xoogga nuugista koobka nuugista si uu u dhaqaajiyo shayga.Waxay inta badan ku habboon tahay walxaha leh korodh dhexdhexaad ah oo muuqaal ah iyo dhumucdiisuna tahay, sida muraayadda, warqad kaliya, iwm. Mid waa habka isku xidhka hadhida-dhammaadka kaas oo ku dhejiya walxaha iyada oo lagu dhejinayo haydarooliga iyo sii deynta guga.Laakin, dhamaadka maalinta, cidiyaha robots-yada warshadaha ayaa naga caawin kara inaan si fiican u qabsano shaqadeena.

2. Farqiga u dhexeeya xajiyaha korontada iyo pneumatic xejinta

Marka la barbar dhigo xajiyeyaasha pneumatic-ka, adeegsiga qalabka korantada ee goobta automation-ka warshadaha ayaa leh sifooyinka soo socda:
1), nooca mootada korantada ayaa leh habka is-qufulka, kaas oo ka hortagi kara qalabka shaqada inuu waxyeello u geysto korontadu.Marka la barbar dhigo xajiyeyaasha pneumatic, way ka badbaadsan tahay;
2), xajinta korantada waxay leedahay shaqo kontorool oo la baran karo si loo gaaro meelaynta dhibcaha badan.Xajiyeyaasha pneumatic waxay leeyihiin laba joogsi oo keliya, halka kuwa korontadu ay yeelan karaan in ka badan 256 joogsi.Dardargelinta iyo hoos u dhigida farta korontada ayaa la xakameyn karaa si loo yareeyo saameynta shaqada.
3), xajinta korantada waa xajiye dabacsan oo gaari kara xakamaynta xooga saxda ah, halka xajinta pneumatic ay tahay geedi socod wareeg ah.Mabda 'ahaan, waxaa jira oscillation, taas oo ay adag tahay in la tirtiro.Awoodda xajinta ee xajiyaha korantada waa la hagaajin karaa si loo xaqiijiyo xakamaynta xoogga xiran ee xiran.Saxnaanta xoogga isku dhejinta waxay gaari kartaa 0.01N, saxnaanta cabbirkuna waxay gaari kartaa 0.005mm.Xoogga iyo xawaaraha xajiyeyaasha pneumatic asal ahaan waa kuwo aan la xakameyn karin, sidaas darteed looma isticmaali karo shaqo fiican oo leh dabacsanaan sare.
4), mugga xajinta korantada aad ayuu uga yar yahay kan xajiyaha pneumatic-ka.Waxa kale oo aad u habboon in la rakibo.Dayactirka waa sahlan yahay.

warshadaha1
qaboojiye pneumatic

warshadaha2Koronto Qabe

3. Faa'iidooyinka qalabka korontada ku shaqeeya

1. Xakamee booska daanka
Booska daanka waxaa lagu go'aamin karaa iyadoo la isticmaalayo matoor ku lifaaqan iyo nidaam xakameyn habboon.Taas bedelkeeda, daanka dhaqameed, badanaa waa lagama maarmaan in la qabto istaroogga buuxa.Markaad isticmaalayso qalabka korontada ku shaqeeya, isticmaal kaliya nadiifinta lagama maarmaanka u ah qaybta ka dibna yaree safarka.Dareemaha qaybuhu waxay fududeeyaan xulashada tiro balaadhan oo ah cabbirada qayb iyada oo aan la dhimayn wakhtiyada wareegga wax soo saarka.
2. Xakamaynta xajinta iyo xawaaraha
Maadaama hadda matoorku uu si toos ah ula siman yahay qulqulka la dabaqay, waxaa suurtagal ah in la xakameeyo xoogga xajinta.Si la mid ah xawaaraha xidhitaanka.Tusaale ahaan, tani waxay kaa caawin kartaa qaybaha jilicsan.


Waqtiga boostada: Dec-19-2022