Qalabka korantada ee Chengzhou Rotary ayaa leh codsiyo kala duwan, oo daboolaya xaalado warshadeed oo kala duwan.
Si loo sii wanaajiyo awoodda wax-soo-saarka iyo wax-soo-saarka, automation-ka warshaduhu wuxuu si degdeg ah ugu socdaa xagga automation-ka dhijitaalka ah ee warshadaha.Marka lagu daro robots-dhaqameedka beddelaya hawlgallada gacanta, waxa kale oo lagama maarmaan ah in la ururiyo oo la falanqeeyo xogta wax-soo-saarka, is-xakamaynta iyo hagaajinta hababka wax-soo-saarka, iyo in si buuxda loo habeeyo khadadka wax-soo-saarka.Maanta, xajiyeyaasha rotary-ga ee DH-Robotics ayaa lagu arki karaa meel kasta marka la eego codsiyada warshadaha.
1. Biomedical
Xajiyeyaasha wareega ee taxanaha DH-Robotics RGI waxaa inta badan loo adeegsadaa qalabka baaritaanka otomaatiga ah ee caafimaadka.Qabashada, daboolida iyo wareejinta tuubooyinka tijaabada waxaa badanaa lagu dhameeyaa qaboojiyeyaasha korantada ee wareega.Wareegga daboolka ayaa la jaan qaadaya tuubooyinka tijaabada ee cabbirrada kala duwan, walina way ku xasiloon tahay hawlgallada xawaaraha sare iyo muddada dheer ee teRGI.Si weyn u qaabilay macaamiishu.
Iyada oo ay kor u kacday baahida loo qabo tijaabinta aashitada nukliyeerka ee baaxadda weyn, RGI-ga wareega wareega ayaa si weyn loogu isticmaalay aaladaha tijaabinta aashitada nukliyeerka ee otomatiga ah, iyadoo lagu beddelayo gacmaha bini'aadamka si ay u fuliso ficillada fur-furista, adkeynta iyo xiridda furka tuubada tijaabada, si si looga nafiso shaqaalaha baadhista aashitada nukliyeerka ee maalinlaha ah furista iyo adkaynta.Garbaha qallafsan ee ay sababaan kumanaan tuubooyinka tijaabada ah;waxayna sidoo kale hoos u dhigi kartaa khatarta caabuqa taajka cusub ee shaqaalaha tijaabinta, waxay ku guulaysataa baaritaan degdeg ah oo badbaado leh, waxayna si weyn u wanaajin kartaa waxtarka baaritaanka nucleic acid.
( RGI rotating gripper waxaa lagu dari karaa laba dhidib oo caadi ah servo gripper iyo usha u riix for forRGI set dhamaystiran oo ah tuubada koofiyadaha qalabka, kaas oo si adag u soo saari kara koofiyad-xoog sare hoos hawlgal-xawaaraha sare-sare ah ee goobaha biomedicine, Shaybaar kiimikaad, iwm.)
Qalabka isku dhafka ah ee RGI-ga waxaa lagu shaqeyn karaa khadka tooska ah iyadoo si fudud loo qorayo amarada dhaqdhaqaaqa iyada oo loo marayo nidaamka software-ka ee RGI.Xakamaynta barnaamijka waxaa lagu gaari karaa iyada oo aan la helin kaararka xakamaynta dhaqdhaqaaqa, kombuyuutarrada hal-chip-ka ah, ama PLCs, taas oo si weyn u badbaadisa kharashaadka qalabka.
2. Isku-xidhka baabuurta
Qabashada wareegta ee RGI waxa ay leedahay sifooyin xoog qabsi weyn iyo tol, istaroog qani ah, oo xaqiiqsan kara wareegtada aan dhamaadka lahayn dareenka dhabta ah.3Nm.Isla mar ahaantaana, alaabtu waxay leedahay qallafsanaan sarreeya iyo nolol adeeg oo dheer, mana jirto wax farqi ah xitaa marka xoogga ugu sarreeya ee ugu sarreeya iyo qulqulka la ilaaliyo muddo dheer.Sidaa darteed, tiro badan oo macaamiil ah ayaa iibsan doona qalabka rotary ee RGI oo leh lix dhidib ah oo robotic ah, kuwaas oo inta badan loo isticmaalo adkaynta mashiinnada matoorka, matoorada bamka saliidda iyo hababka kale.
(RGI rotary gripper series) waxay taageertaa xakamaynta isku dhafan ee xoogga iyo booska, waxay si xor ah u dejin kartaa qulqulka iyo xajmiga booska, waxay akhrin kartaa booska, wax soo saarka iyo xuduudaha kale ee waqtiga dhabta ah waxayna dhalin kartaa boos xoog leh iyo xoog waqti, kuwaas oo si ballaaran loo isticmaalo imtixaanka nolosha torque. ee wareegyada rotary.)
Sanadihii la soo dhaafay, qaar ka mid ah baabuurta dhamaadka-sare, gears-ku waxay qaadan doonaan ku habboon oo degdeg ah nooca gacanta elektarooniga ah.PerfoRGIance of RGI rotary gripper ee ogaanshaha wareegtada buro waxaa aaminay shirkado badan oo baabuurta waaweyn ah.Ogaanshaha Torque waxaa loo isticmaalaa in lagu xukumo nolosha iyo xasiloonida burotada.Guud ahaan, cabbirka warshadaha iyo nooca tijaabada ayaa leh shuruudo sare oo ku saabsan software-ka actuator, isla mar ahaantaana, software-ka ayaa looga baahan yahay la socodka xogta.RGI rotary gripper wuxuu leeyahay faa'iidooyin gaar ah oo lagu xakameynayo, wuxuuna bixin karaa xirmo horumarineed oo dhammaystiran.Ka dib marka la helo badeecada, macaamiishu waxay si toos ah ugu dhejin karaan nidaamka xakamaynta guud ee horumarinta iyo ciribtirka, taas oo si weyn u yaraynaysa kharashka horumarinta ganacsiga, iyo ogaanshaha xogta saxda ah waxay sidoo kale si wax ku ool ah u hagaajin kartaa wax soo saarka alaabta.Codsiyada la midka ah waxaa sidoo kale ka mid ah furayaasha qalabka, ogaanshaha nolosha ee furayaasha wareegyada kale, iwm.
3. Kiimikada indhaha iyo warshadaha
Waxaa jira codsiyo badan oo gaar ah oo RGI rotary gripper ah oo ku yaal optics, automation warshadaha iyo meelaha kale.Tusaale ahaan, qaybinta wareegga shaqada, cabbirka qulqulka qulqulka iyo tijaabinta, cilladaha aan cidi wadin ee qalabka cabbiraadda, iwm. Isticmaalka RGI si aad u beddesho xajiyaha oo ay ula shaqeyso aRGI makaanikada, iyada oo si sax ah loo xakameynayo wareegga booska ee beddelka cilladaha, oscilloscope-ka waa la xakameyn karaa si loo cabbiro oo loo ogaado, iyo tijaabada otomaatiga ah ee aan duuliyaha lahayn waxaa lagu xaqiijin karaa kontoroolka software-ka.
Soo dejinta iyo dajinta qaar ka mid ah qalabka shaqada, sinnaan la'aanta saxaaradda, qalabka shaqadu waxay leeyihiin qaabab kala duwan (sida saddex xagal, heterosexuals, iwm.), waxaana lagama maarmaan ah in la hagaajiyo xagasha shaqada si sax ah loo raro loona dejiyo. .Xajmiga wareega ee RGI wuxuu la yimaadaa nidaam xakameyn qani ah oo saaxiibtinimo leh.Waxaa lagu dari karaa miiska silbashada si loogu forRGI robot hal dhidib ah oo fudud.Waxay xaqiijin kartaa in si caqli gal ah loo qabsado la'aanteed robots qaali ah.Ka dib marka la hagaajiyo xagasha shaqada, rarista saxda ah iyo dejinta ayaa la samayn karaa, taas oo si weyn u yaraynaysa kharashka qalabka wax soo saarka.
(RGI rotary gripper wuxuu isku daraa labada shaqo ee wareega iyo xajinta, koontaroolka goonida ah ma farageliyo midba midka kale, furitaan degdeg ah iyo xidhidh xawaare aad u sarreeya, ku celcelinta wareega ilaa ± 0.5 °, dib u soo celinta xajinta ilaa ± 0.02mm, xajin kara Waxay noqon kartaa inay si dhakhso leh oo sax ah u dhamaystirto hawlaha wareejinta iyo qabashada hawlaha, waxay la kulmi kartaa wakhtiyada soo noqnoqoshada sare iyo saxnaanta sare, waxayna xamili kartaa hawlgallada sida isku xidhka, xidhista, iyo gaadiidka.)
Qalabka dabaysha ayaa sidoo kale ah codsiyo warshadeed oo caadi ah oo leh shuruudo hab-socodka qaarkood.Waagii hore, macaamiishu waxay isticmaali jireen 1 ama 2 matoorada jaranjarada ama matoorada servo si ay u dabaylaan fiilooyinka iyaga oo isticmaalaya naqshad farsamo.Marka la beddelayo alaabada kale, waxay hagaajin karaan oo keliya taam iyaga oo beddelaya qalabka farsamada.Hadda macaamiishu waxay adeegsadaan gripper rotary RGI, kaas oo xaqiijin kara xakamaynta dhijitaalka ah, sidoo kale wuxuu barnaamijin karaa oo hagaajin karaa habka dabaysha, kaas oo ku habboon gariiradaha dabaysha ee cabbirrada kala duwan.
4. Bakhaar aan cidina wadin
RGI rotary gripper waxaa si weyn loogu isticmaalaa saadka daruuriga, bakhaar aan cidina wadin, iwm. Tusaale ahaan, waxay qabsan kartaa oo meel dhigi kartaa dukumeentiyada, baytariyada daabka, iwm iyada oo loo marayo hagaajinta booska fudud.
5. Qurxinta iyo wax soo saarka cuntada
Xajiyeyaasha rotary RGI ayaa sidoo kale loo isticmaalaa in lagu beddelo xajiyeyaasha pneumatic si loo adkeeyo fijaannada qurxinta, koofiyadaha tuubada tijaabada, iwm. gudaha aqoon-is-weydaarsiga wax-soo-saarka.Waagii hore, pneumatic ayaa la isticmaalay, taas oo aan hubin karin in dhalo kasta si fiican loo adkeeyay, iyo heerka wax-soo-saarku wuxuu gaari karaa oo keliya 85%-90%.Xajinta dabacsan iyo wareegga RGI rotary gripper waxay la qabsan kartaa cabbirrada kala duwan ee koofiyadaha dhalada, iyo xitaa koofiyadaha qaro weyn sida koofiyadaha qubayska ayaa la adkeyn karaa, si weyn u hagaajinaya wax-soo-saarka xariiqda wax soo saarka.Si kale haddii loo dhigo, qulqulka weyn ee xajiyaha wareega ee RGI wuxuu xitaa furi karaa ama adkeyn karaa daboolka Laoganma.
Waqtiga boostada: Abriil-25-2022